[实用新型]一种智能家居用扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能家居用扫地机器人，包括机体和料槽，所述机体的顶端端面在位于后侧位置处竖向向下凹陷设置有料槽，所述料槽的内部通过卡槽套接有料仓，所述料仓的竖向环形外表面在位于中上位置处贯穿设置有料口，所述料槽的前侧在位于机体的顶端端面处嵌入有开关，所述机体的竖向环形外表面在位于前侧位置处嵌入有探测模块，所述机体的底端端面在位于前侧位置处向内嵌入有万向驱动模块，所述万向驱动模块的后侧在位于机体的底端端面处设置有收集模块，所述收集模块通过螺丝插接嵌入于机体的底端内部，并且该可拆机构原理简单，普通使用者无需相应的教学，即可进行操作，使用便捷且人性化程度高。

技术领域

本实用新型属于智能家居相关技术领域，具体涉及一种智能家居用扫地机器人。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

现有的智能家居用扫地机器人技术存在以下问题：扫地机器人的扫把为固定设置，即在原厂装配后无法通过常规方式进行拆卸，且扫把为消耗件，长期使用后，在进行更换时，需通过专业人员进行操作，操作不仅费时费力，而且对于居家使用者来说，去专业机构进行更换，无疑是较为不便的，进而导致产品的使用舒适性下降，影响客户体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能家居用扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的扫地机器人的扫把为固定设置，即在原厂装配后无法通过常规方式进行拆卸，且扫把为消耗件，长期使用后，在进行更换时，需通过专业人员进行操作，操作不仅费时费力，而且对于居家使用者来说，去专业机构进行更换，无疑是较为不便的，进而导致产品的使用舒适性下降，影响客户体验的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能家居用扫地机器人，包括机体和料槽，所述机体的顶端端面在位于后侧位置处竖向向下凹陷设置有料槽，所述料槽的内部通过卡槽套接有料仓，所述料仓的竖向环形外表面在位于中上位置处贯穿设置有料口，所述料槽的前侧在位于机体的顶端端面处嵌入有开关，所述机体的竖向环形外表面在位于前侧位置处嵌入有探测模块，所述机体的底端端面在位于前侧位置处向内嵌入有万向驱动模块，所述万向驱动模块的后侧在位于机体的底端端面处设置有收集模块，所述收集模块通过螺丝插接嵌入于机体的底端内部，所述收集模块的左右两侧在位于机体的底端端面处通过螺丝插接嵌入有清扫模块，所述收集模块的后侧在位于机体的底端端面处通过螺丝插接嵌入有散热模块，所述散热模块的左右两侧在位于机体的底端端面处通过螺丝插接嵌入有驱动模块，所述清扫模块包括螺纹杆扫把、定位板、内螺纹插管、转盘和驱动马达，所述收集模块的左右两侧在位于机体的底端端面处通过螺丝插接嵌入有定位板，所述定位板的端面在位于机体的内部竖向设置有驱动马达，所述定位板的端面在位于下方位置处设置有转盘，所述驱动马达通过传动轴贯穿定位板来于转盘进行传动连接，所述转盘的环形外表面在位于均匀等分位置处连接有内螺纹插管，所述内螺纹插管的外侧端口通过螺纹之间的相互咬合固定连接有螺纹杆扫把。

优选的，所述螺纹杆扫把可在力的作用下相对于内螺纹插管进行旋转，所述螺纹杆扫把进行旋转时可相对于内螺纹插管进行相离和相近运动。

优选的，所述清扫模块共设置有两组，所述清扫模块之间相对于收集模块为对称设置。

优选的，所述驱动模块共设置有两组，所述驱动模块均通过单一马达进行驱动，所述驱动模块之间相对于散热模块为对称设置。

优选的，所述万向驱动模块可相对于机体进行无角度限制旋转。

优选的，所述清扫模块的底端端面距离水平地面的高度为一毫米，所述清扫模块相对于水平地面的高度不可进行调节。