[实用新型]一种智能家居用扫地机器人

权利要求书

1.一种智能家居用扫地机器人，包括机体（3）和料槽（2），其特征在于：所述机体（3）的顶端端面在位于后侧位置处竖向向下凹陷设置有料槽（2），所述料槽（2）的内部通过卡槽套接有料仓（1），所述料仓（1）的竖向环形外表面在位于中上位置处贯穿设置有料口（6），所述料槽（2）的前侧在位于机体（3）的顶端端面处嵌入有开关（4），所述机体（3）的竖向环形外表面在位于前侧位置处嵌入有探测模块（5），所述机体（3）的底端端面在位于前侧位置处向内嵌入有万向驱动模块（11），所述万向驱动模块（11）的后侧在位于机体（3）的底端端面处设置有收集模块（10），所述收集模块（10）通过螺丝插接嵌入于机体（3）的底端内部，所述收集模块（10）的左右两侧在位于机体（3）的底端端面处通过螺丝插接嵌入有清扫模块（7），所述收集模块（10）的后侧在位于机体（3）的底端端面处通过螺丝插接嵌入有散热模块（9），所述散热模块（9）的左右两侧在位于机体（3）的底端端面处通过螺丝插接嵌入有驱动模块（8），所述清扫模块（7）包括螺纹杆扫把（71）、定位板（72）、内螺纹插管（73）、转盘（74）和驱动马达（75），所述收集模块（10）的左右两侧在位于机体（3）的底端端面处通过螺丝插接嵌入有定位板（72），所述定位板（72）的端面在位于机体（3）的内部竖向设置有驱动马达（75），所述定位板（72）的端面在位于下方位置处设置有转盘（74），所述驱动马达（75）通过传动轴贯穿定位板（72）来于转盘（74）进行传动连接，所述转盘（74）的环形外表面在位于均匀等分位置处连接有内螺纹插管（73），所述内螺纹插管（73）的外侧端口通过螺纹之间的相互咬合固定连接有螺纹杆扫把（71）。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居用扫地机器人，其特征在于：所述螺纹杆扫把（71）可在力的作用下相对于内螺纹插管（73）进行旋转，所述螺纹杆扫把（71）进行旋转时可相对于内螺纹插管（73）进行相离和相近运动。

3.根据权利要求1所述的一种智能家居用扫地机器人，其特征在于：所述清扫模块（7）共设置有两组，所述清扫模块（7）之间相对于收集模块（10）为对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能家居用扫地机器人，其特征在于：所述驱动模块（8）共设置有两组，所述驱动模块（8）均通过单一马达进行驱动，所述驱动模块（8）之间相对于散热模块（9）为对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种智能家居用扫地机器人，其特征在于：所述万向驱动模块（11）可相对于机体（3）进行无角度限制旋转。

6.根据权利要求1所述的一种智能家居用扫地机器人，其特征在于：所述清扫模块（7）的底端端面距离水平地面的高度为一毫米，所述清扫模块（7）相对于水平地面的高度不可进行调节。

7.根据权利要求1所述的一种智能家居用扫地机器人，其特征在于：所述机体（3）的内部嵌入有无线接收和无线发射模块，所述机体（3）可通过无线接收和无线发射模块链接WIFI网络。

8.根据权利要求1所述的一种智能家居用扫地机器人，其特征在于：所述料仓（1）可相对于料槽（2）进行上下提升运动，所述料槽（2）处设置有竖向限位槽，所述料仓（1）通过限位槽进行上下移动时料口（6）始终与开关（4）为正向相对设置。