[实用新型]一种多功能搬运机器人

说明书

本实用新型公开一种多功能搬运机器人，其结构包括控制台、机体、搬运装置组成，控制台设置于机体的一侧的斜面结构上，搬运装置设于机体的底部，机体的一侧表面上设有牵引装置，本实用新型的有益效果是：其实用新型在结构上，在机器人的背部新增加了活动钩爪装置，方便对其大批量或较大体积的物品进行运输，且其活动钩爪适用于大多的活动货架，而货架可以更有效的限制其物品，并且通过其拉动的方式可以大程度的保证其机器人的驱动并且避免其惯性对机器人产生的惯性带货侧翻，通过牵引的方式增加其可移动的量与物品大小，利于其搬运的过程方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体地说是一种多功能搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

针对目前的搬运机器人，针对以下存在的问题制定了相对的方案：

目前现有的搬运机器人，大多数机器人是通过自身对其物品的运输，而自身的搬运功能受其机器驱动大小的影响且为保证物品的运输效果，通常在结构对其进行增加稳定装置，但其结构不利于机器人的搬运，并且对机器人的承受能力具有一定影响导致机器人并不能保证其运输重量，且机器人驱动足够的情况上其承载物品空间有限不能进行大批量的运输，难以运输体积较大物品。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种多功能搬运机器人。

本实用新型采用如下技术方案来实现：一种多功能搬运机器人，其结构包括控制台、机体、搬运装置组成，所述控制台设置于机体的一侧的斜面结构上，所述搬运装置设于机体的底部，所述机体的一侧表面上设有牵引装置。

进一步的，所述牵引装置由抓勾结构、固定装置组成,所述抓勾结构设置于机体的内部中，所述抓勾结构一端设于机体的一侧表面上，所述固定装置焊接固定于机体的一侧表面上。

进一步的，所述固定装置由插销、固定架组成，所述固定架嵌固于机体的一侧表面上，所述插销过渡配合于固定架的通孔中。

进一步的，所述抓勾结构由抓勾、滑动结构、弹性绳槽组成，所述抓勾间隙配合于机体的一侧表面上，所述弹性绳槽嵌合在机体的内部中，所述滑动结构设置于机体的内部一侧上。

进一步的，所述滑动结构由滑槽、滚动轴、固定轴组成，所述滑槽设为机体的内部一侧上，所述滚动轴过渡配合于滑槽的凹槽表面中，所述固定轴设置于抓勾的底端，所述弹性绳槽由牵引绳、圈绳盘、回转轴组成，所述牵引绳缠绕于回转轴上，所述回转轴间隙配合于圈绳盘的中心轴处，所述圈绳盘嵌固于机体的内部。

有益效果

本实用新型一种多功能搬运机器人的工作原理：

在使用实用新型时，搬运机器人在遇到自身无法方便搬运的物品时，通过将牵引装置的固定装置与物品底部的移动货架进行通过插销固定在机器一侧的固定架上，拉动抓勾结构的抓勾，通过滑动结构进行对抓勾的高低调节，通过缠绕或卡挂在货架上，对移动时的牵引力做辅助作用，通过回转轴内部的扭力弹簧使得回转轴会自动收缩牵引绳拉紧抓勾防止脱落，利用搬运装置对货物进行牵引拉动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：