[实用新型]一种多功能搬运机器人

权利要求书

1.一种多功能搬运机器人，其结构包括控制台(1)、机体(2)、搬运装置(3)组成，其特征在于：

所述控制台(1)设置于机体(2)的一侧的斜面结构上，所述搬运装置(3)设于机体(2)的底部，所述机体(2)的一侧表面上设有牵引装置(A)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能搬运机器人，其特征在于：所述牵引装置(A)由抓勾结构(A1)、固定装置(A2)组成,所述抓勾结构(A1)设置于机体(2)的内部中，所述抓勾结构(A1)一端设于机体(2)的一侧表面上，所述固定装置(A2)焊接固定于机体(2)的一侧表面上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能搬运机器人，其特征在于：所述固定装置(A2)由插销(A21)、固定架(A22)组成，所述固定架(A22)嵌固于机体(2)的一侧表面上，所述插销(A21)过渡配合于固定架(A22)的通孔中。

4.根据权利要求2所述的一种多功能搬运机器人，其特征在于：所述抓勾结构(A1)由抓勾(A11)、滑动结构(A12)、弹性绳槽(A13)组成，所述抓勾(A11)间隙配合于机体(2)的一侧表面上，所述弹性绳槽(A13)嵌合在机体(2)的内部中，所述滑动结构(A12)设置于机体(2)的内部一侧上。

5.根据权利要求4所述的一种多功能搬运机器人，其特征在于：所述滑动结构(A12)由滑槽(A121)、滚动轴(A122)、固定轴(A123)组成，所述滑槽(A121)设为机体(2)的内部一侧上，所述滚动轴(A122)过渡配合于滑槽(A121)的凹槽表面中，所述固定轴(A123)设置于抓勾(A11)的底端，所述弹性绳槽(A13)由牵引绳(A131)、圈绳盘(A132)、回转轴(A133)组成，所述牵引绳(A131)缠绕于回转轴(A133)上，所述回转轴(A133)间隙配合于圈绳盘(A132)的中心轴处，所述圈绳盘(A132)嵌固于机体(2)的内部。