[实用新型]一种变电站巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种变电站巡检机器人，包括主体，所述主体的顶部设置有运作装置，且运作装置的顶部两侧对称固定有摄像头，所述摄像头的顶部设置有防护罩，所述防护罩的内部内嵌有连接板；通过设计的限位块、连接块、限位槽，使防护罩与摄像头之间初步通过滑动限位的方式卡合连接，使摄像头与防护罩表面开设的通孔自动对位，再通过外部螺栓贯穿通孔固定，从而便于对防护罩的安装，通过设计的凹槽、连接板、卡块、弹簧，使防护罩可根据工作人员的实际使用需求，延伸防护罩的整体长度，使该装置在恶劣的天气下使用时，通过对连接板的延伸，进一步的对摄像头进行保护，从而增加防护罩的使用灵活性。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种变电站巡检机器人。

背景技术

变电站巡检机器人使对输变电设备进行全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压检测的装置，提高输变电站内设备的安全运行。

现有的变电站巡检机器人在使用时，通过装置顶部对称设置有摄像机对输变电设备进行监控，由于该装置用于室外，因此通过摄像机顶部表面设置的防护罩进行防护，而防护罩与摄像机之间是通过多个螺栓固定的方式，在连接过程中需要对位，使防护罩在定期更换的情况下存在拆装繁琐的现象，且防护罩本身的功能性单一，使用灵活性不高的问题，为此本实用新型提出一种变电站巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变电站巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变电站巡检机器人，包括主体，所述主体的顶部设置有运作装置，且运作装置的顶部两侧对称固定有摄像头，所述摄像头的顶部设置有防护罩，所述防护罩的内部内嵌有连接板，且连接板的表面开设有凹槽，所述防护罩的内壁两侧对称固定有限位块，且限位块的端部固定有连接块，所述摄像头的表面两侧对称开设有与限位块相适配的限位槽，所述摄像头的顶部开设有连接板，所述连接板的内部设置有卡块，所述防护罩与连接板的内部开设有限位孔，所述卡块的端部贯穿至限位孔的内部，所述卡块与连接板之间连接有弹簧。

优选的，所述运作装置的表面设置有音响，且音响的后表面对称固定有固定块，所述运作装置的表面对称开设有与固定块相适配的固定槽，所述固定槽的侧面对应于运作装置的前侧边缘处开设有限位卡槽，且限位卡槽的内部设置有限位板，所述限位板的后表面固定有滑块，所述限位卡槽的内部开设有与滑块相适配的滑槽，所述限位卡槽的顶部对应于运作装置的内壁开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有限位卡块，所述限位卡块与放置槽之间连接有限位弹簧。

优选的，所述滑块的横截面呈T型结构，所述滑块的表面与滑槽的内壁呈贴合状态。

优选的，所述限位板的一侧与固定块的侧表面贴合，所述限位板的另一侧与运作装置的侧表面呈同一水平面。

优选的，所述运作装置与主体之间通过多个螺栓贯穿固定，所述运作装置的表面对称固定有通讯天线。

优选的，所述运作装置为耐腐蚀性材料构件，所述主体的两侧对称设置有滚轮。

优选的，所述限位块的表面与限位槽的内壁呈贴合状态，所述限位孔与连接板的横截面尺寸一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计的限位块、连接块、限位槽，使防护罩与摄像头之间初步通过滑动限位的方式卡合连接，使摄像头与防护罩表面开设的通孔自动对位，再通过外部螺栓贯穿通孔固定，从而便于对防护罩的安装，通过设计的凹槽、连接板、卡块、弹簧，使防护罩可根据工作人员的实际使用需求，延伸防护罩的整体长度，使该装置在恶劣的天气下使用时，通过对连接板的延伸，进一步的对摄像头进行保护，从而增加防护罩的使用灵活性。