[实用新型]一种变电站巡检机器人有效
申请号: | 201921316807.0 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN210414615U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 王洪根 | 申请(专利权)人: | 深圳市睿达机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/04;B25J11/00 |
代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 曹雪菲 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 变电站 巡检 机器人 | ||
1.一种变电站巡检机器人,包括主体(1),所述主体(1)的顶部设置有运作装置(2),且运作装置(2)的顶部两侧对称固定有摄像头(3),所述摄像头(3)的顶部设置有防护罩(4),其特征在于:所述防护罩(4)的内部内嵌有连接板(13),且连接板(13)的表面开设有凹槽(12),所述防护罩(4)的内壁两侧对称固定有限位块(8),且限位块(8)的端部固定有连接块(9),所述摄像头(3)的表面两侧对称开设有与限位块(8)相适配的限位槽(10),所述摄像头(3)的顶部开设有连接板(13),所述连接板(13)的内部设置有卡块(11),所述防护罩(4)与连接板(13)的内部开设有限位孔(23),所述卡块(11)的端部贯穿至限位孔(23)的内部,所述卡块(11)与连接板(13)之间连接有弹簧(14)。
2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人,其特征在于:所述运作装置(2)的表面设置有音响(5),且音响(5)的后表面对称固定有固定块(16),所述运作装置(2)的表面对称开设有与固定块(16)相适配的固定槽(15),所述固定槽(15)的侧面对应于运作装置(2)的前侧边缘处开设有限位卡槽(17),且限位卡槽(17)的内部设置有限位板(21),所述限位板(21)的后表面固定有滑块(22),所述限位卡槽(17)的内部开设有与滑块(22)相适配的滑槽,所述限位卡槽(17)的顶部对应于运作装置(2)的内壁开设有放置槽(19),所述放置槽(19)的内部设置有限位卡块(18),所述限位卡块(18)与放置槽(19)之间连接有限位弹簧(20)。
3.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人,其特征在于:所述滑块(22)的横截面呈T型结构,所述滑块(22)的表面与滑槽的内壁呈贴合状态。
4.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人,其特征在于:所述限位板(21)的一侧与固定块(16)的侧表面贴合,所述限位板(21)的另一侧与运作装置(2)的侧表面呈同一水平面。
5.根据权利要求4所述的一种变电站巡检机器人,其特征在于:所述运作装置(2)与主体(1)之间通过多个螺栓贯穿固定,所述运作装置(2)的表面对称固定有通讯天线(6)。
6.根据权利要求5所述的一种变电站巡检机器人,其特征在于:所述运作装置(2)为耐腐蚀性材料构件,所述主体(1)的两侧对称设置有滚轮(7)。
7.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人,其特征在于:所述限位块(8)的表面与限位槽(10)的内壁呈贴合状态,所述限位孔(23)与连接板(13)的横截面尺寸一致。
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