[实用新型]一种用于键盘生产线的抓料机构

说明书

本实用新型涉及一种用于键盘生产线的抓料机构；包括定位销、推动板、机械抓手和抓手移动装置；所述定位销通过第一动力装置驱动，所述定位销限定所述键盘移动；所述推动板通过第二动力装置驱动，所述推动板带动所述键盘靠近所述机械抓手；所述抓手移动装置包括相对设置的第三动力装置和第四动力装置；所述第三动力装置驱动所述第四动力装置和所述机械抓手移动；所述第四动力装置驱动所述机械抓手移动；所述机械抓手夹持或放下所述键盘。解决了现有方案造成的人工长时间区分导致较高的区分出错率、对键盘表面造成污染同时也会造成键盘的磕碰、效率低非常耗时，严重影响后续的工序和增加了生产成本等问题。

技术领域

本实用新型涉及抓料装置，具体涉及一种用于键盘生产线的抓料机构。

背景技术

一般的，随着个人电脑的普及电脑外设订单的加工也越来越多。其中就包括对电脑键盘的加工。作为一个制造大国，我们为全世界制造各种产品。其中键盘也不例外。一家工厂可以同时为多个供应商生产不同的键盘。由于不同制式的键盘存在着差异，导致不同制式的键盘的或多或少的不同。一些键盘上的符号和数字差异较小，很难区分。也很难将不同制式的键盘放入正确的传输线。

现有的方案，采用人工区分的方式对键盘进行分别。这样的方案存在以下问题：(1)人工长时间区分，会出现分心等情况，导致较高的区分出错率；(2)区分过程需要人工拿取键盘，对键盘表面造成污染，同时也会造成键盘的磕碰；(3)采用人工区分，效率低，会非常耗时，严重影响后续的工序；(4)需要雇佣大量员工进行区分，增加了生产成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种用于键盘生产线的抓料机构，以解决现有技术中容易造成人工长时间区分导致较高的区分出错率、对键盘表面造成污染同时也会造成键盘的磕碰、效率低非常耗时，严重影响后续的工序和增加了生产成本等问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于键盘生产线的抓料机构；

包括定位销、推动板、机械抓手和抓手移动装置；所述定位销通过第一动力装置驱动，所述定位销限定所述键盘移动；所述推动板通过第二动力装置驱动，所述推动板带动所述键盘靠近所述机械抓手；所述抓手移动装置包括相对设置的第三动力装置和第四动力装置；所述第三动力装置驱动所述第四动力装置和所述机械抓手移动；所述第四动力装置驱动所述机械抓手移动；所述机械抓手夹持或放下所述键盘。

进一步的技术方案为：所述第一动力装置为气缸；所述第二动力装置为气缸。

进一步的技术方案为：所述第一动力装置通过第一移动板驱动所述定位销；所述第一移动板通过第一螺钉安装在所述第一动力装置的驱动端。

进一步的技术方案为：所述推动板上安装有推动块；所述推动块通过第二螺钉对称安装于所述推动板的两侧。

进一步的技术方案为：所述抓料机构包括第一导向杆和第二导向杆；所述第三动力装置驱动所述第四动力装置和所述机械抓手沿所述第一导向杆移动；所述第四动力装置驱动所述机械抓手沿所述第二导向杆移动。

进一步的技术方案为：所述机械抓手包括抓手动力装置和夹持板；所述抓手动力装置驱动所述夹持板向内或向外移动。

进一步的技术方案为：所述抓手动力装置上对称安装有限制所述抓手动力装置驱动端行程的限位块。

进一步的技术方案为：抓手动力装置为双向气缸。