[实用新型]一种用于键盘生产线的抓料机构

权利要求书

1.一种用于键盘生产线的抓料机构，其特征在于；包括定位销(1)、推动板(2)、机械抓手(3)和抓手移动装置(6)；所述定位销(1)通过第一动力装置(4)驱动，所述定位销(1)限定所述键盘移动；所述推动板(2)通过第二动力装置(5)驱动，所述推动板(2)带动所述键盘靠近所述机械抓手(3)；所述抓手移动装置(6)包括相对设置的第三动力装置(61)和第四动力装置(62)；所述第三动力装置(61)驱动所述第四动力装置(62)和所述机械抓手(3)移动；所述第四动力装置(62)驱动所述机械抓手(3)移动；所述机械抓手(3)夹持或放下所述键盘。

2.根据权利要求1所述的用于键盘生产线的抓料机构，其特征在于：所述第一动力装置(4)为气缸；所述第二动力装置(5)为气缸。

3.根据权利要求1所述的用于键盘生产线的抓料机构，其特征在于：所述第一动力装置(4)通过第一移动板(11)驱动所述定位销(1)；所述第一移动板(11)通过第一螺钉安装在所述第一动力装置(4)的驱动端。

4.根据权利要求1所述的用于键盘生产线的抓料机构，其特征在于：所述推动板(2)上安装有推动块(21)；所述推动块(21)通过第二螺钉对称安装于所述推动板(2)的两侧。

5.根据权利要求1所述的用于键盘生产线的抓料机构，其特征在于：所述抓料机构包括第一导向杆(63)和第二导向杆(64)；所述第三动力装置(61)驱动所述第四动力装置(62)和所述机械抓手(3)沿所述第一导向杆(63)移动；所述第四动力装置(62)驱动所述机械抓手(3)沿所述第二导向杆(64)移动。

6.根据权利要求1所述的用于键盘生产线的抓料机构，其特征在于：所述机械抓手(3)包括抓手动力装置(31)和夹持板(32)；所述抓手动力装置(31)驱动所述夹持板(32)向内或向外移动。

7.根据权利要求6所述的用于键盘生产线的抓料机构，其特征在于：所述抓手动力装置(31)上对称安装有限制所述抓手动力装置(31)驱动端行程的限位块(33)。

8.根据权利要求6或7所述的用于键盘生产线的抓料机构，其特征在于：抓手动力装置(31)为双向气缸。