[实用新型]一种用于轴承快速拆装装置及机器人

说明书

本实用新型提供一种轴承快速拆装装置及机器人，轴承快速拆装装置包括下盖、上盖和轴承，下盖设有至少2个下盖通孔和至少2个顶出孔，上盖设有与所述下盖通孔和所述顶出孔一一对应的上盖通孔，下盖还包括有轴承支撑部，上盖还包括轴承压紧部，轴承固定于所述上盖和下盖中间，轴承上表面接触所述轴承压紧部，轴承下表面接触轴承支撑部，轴承侧面接触所述下盖，轴承快速拆装装置通过螺钉安装在机器人上。本实用新型通过上盖通孔、与上盖通孔位置一一对应的下盖通孔和下盖顶出孔配合，降低了轴承拆装的复杂度，并且在拆卸轴承时，避免了拆卸减速机和第二关节臂，使机器人轴承的更换和维护难度大为降低，并极大的降低了维护成本。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人结构领域，具体涉及一种用于轴承快速拆装装置及机器人。

背景技术

随着经济的飞速发展，越来越多的工业领域向自动化方向发展，随着自动化程度的加深，工业机器人的需求量也越来越大，在工业应用中，除了对机器人自身性能有更高的要求外，如更轻的质量、更快的操作速度、更高的定位精度，对维修成本上也有着较高的要求，其直接关系到生产的进度。

通常情况下，工业机器人的驱动组件通常采用减速器作为其传动机构的一部分，驱动机器人后一关节臂运动，从而满足精度高、减速比大，扭矩高的传动要求。目前，在减速机选型时，为了能在机器人手臂内部穿插电机动力线和编码器线，提高机器人耐环境性以及增大动作角度，通常会选择中空型减速机。中空型减速机在进行安装时，高速端需通过一个轴承安装于机器人关节臂上，轴承有支撑作用，从而降低减速机高速轴的弯矩，减小减速机的磨损。该轴承一般安装于关节臂内部，在后期对轴承进行维护时，需拆解关节臂以及减速机，增加维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种用于轴承快速拆装装置及机器人，使在对轴承进行维护时，不用拆卸关节臂和减速机，简化了轴承维护的程序，降低了轴承维护的成本。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：本实用新型提供一种轴承快速拆装装置，所述轴承快速拆装装置包括下盖、上盖和轴承，所述下盖设有至少2个下盖通孔和至少2个顶出孔，所述上盖设有与所述下盖通孔和所述顶出孔一一对应的上盖通孔，所述下盖还设有轴承支撑部，所述上盖设有轴承压紧部，所述轴承固定于所述上盖和下盖中间，所述轴承上表面接触所述轴承压紧部，所述轴承下表面接触所述轴承支撑部，所述轴承侧面接触所述下盖。

优选地，所述轴承压紧部与所述上盖一体成型，所述轴承压紧部的厚度大于所述上盖的厚度，所述上盖的截面为两个“L”形。

优选地，所述轴承支撑部与所述下盖一体成型，所述轴承支撑部的厚度小于所述下盖的厚度，所述下盖的横截面为两个直角“Z”形。

优选地，所述下盖内设有凹槽。

优选地，所述上盖通孔和下盖通孔为平滑直通孔。

优选地，所述顶出孔为内螺纹孔。

优选地，所述上盖通孔数量为8个，所述下盖通孔数量为6个，所述顶出孔数量为2个，所述8个上盖通孔中有6个在所述上盖上均匀分布，另外两个所述上盖通孔在上盖上对称分布，所述下盖通孔在所述下盖上均匀分布。

优选地，所述顶出孔数量为2个，在所述下盖上对称分布，与所述上盖上对称分布的2个上盖通孔一一对应。

本实用新型还提供一种机器人，所述机器人包括第一关节臂、第二关节臂、油封部件、线缆管、减速机、法兰和本实用新型所述的轴承快速拆装装置，所述减速机安装在所述第一关节臂上，所述法兰通过螺钉与所述减速机连接，所述第二关节臂通过过螺钉与所述法兰连接，所述线缆管安装在所述减速机上，所述线缆管从所述轴承快速拆装装置中间穿过，所述轴承快速拆装装置通过螺钉安装在所述第二关节臂上，所述油封部件固定于所述轴承快速拆装装置上。

优选的，所述第二关节臂设有与所述下盖通孔一一对应的内螺纹孔。