[实用新型]一种用于轴承快速拆装装置及机器人

权利要求书

1.一种轴承快速拆装装置，其特征在于，所述轴承快速拆装装置包括下盖（2）、上盖（3）和轴承（5），所述下盖（2）设有至少2个下盖通孔（202）和至少2个顶出孔（201），所述上盖（3）设有与所述下盖通孔（202）和所述顶出孔（201）一一对应的上盖通孔（301），所述下盖（2）还设有轴承支撑部（204），所述上盖（3）设有轴承压紧部（302），所述轴承（5）固定于所述上盖（3）和下盖（2）中间，所述轴承（5）上表面接触所述轴承压紧部（302），所述轴承（5）下表面接触所述轴承支撑部（204），所述轴承（5）侧面接触所述下盖（2）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承快速拆装装置，其特征在于：所述轴承压紧部（302）与所述上盖（3）一体成型，所述轴承压紧部（302）的厚度大于所述上盖（3）的厚度，所述上盖（3）的截面为两个“L”形。

3.根据权利要求1所述的一种轴承快速拆装装置，其特征在于：所述轴承支撑部（204）与所述下盖（2）一体成型，所述轴承支撑部（204）的厚度小于所述下盖（2）的厚度，所述下盖的横截面为两个直角“Z”形。

4.根据权利要求1所述的一种轴承快速拆装装置，其特征在于：所述下盖（2）内设有凹槽（203）。

5.根据权利要求1所述的一种轴承快速拆装装置，其特征在于：所述上盖通孔（301）和下盖通孔（202）均为平滑直通孔。

6.根据权利要求1所述的一种轴承快速拆装装置，其特征在于：所述顶出孔（201）为内螺纹孔。

7.根据权利要求5所述的一种轴承快速拆装装置，其特征在于：所述上盖通孔（301）数量为8个，所述下盖通孔（202）数量为6个，所述顶出孔数量为2个，所述8个上盖通孔（301）中有6个在所述上盖（3）上均匀分布，另外两个所述上盖通孔（301）在上盖（3）上对称分布，所述下盖通孔（202）在所述下盖（2）上均匀分布。

8.根据权利要求6所述的一种轴承快速拆装装置，其特征在于：所述顶出孔（201）数量为2个，在所述下盖（2）上对称分布，与所述上盖（3）上对称分布的2个上盖通孔（301）一一对应。

9.一种机器人，其特征在于：包括权利1至8任意一项所述的轴承快速拆装装置。

10.根据权利要求9所述的一种机器人，其特征在于：包括第一关节臂、第二关节臂（1）、油封部件（4）、线缆管（6）、减速机（7）和法兰（8），所述减速机（7）安装在所述第一关节臂上，所述法兰（8）通过螺钉与所述减速机（7）连接，所述第二关节臂（1）通过过螺钉与所述法兰（8）连接，所述线缆管（6）安装在所述减速机（7）上，所述线缆管（6）从所述轴承快速拆装装置中间穿过，所述轴承快速拆装装置通过螺钉安装在所述第二关节臂（1）上，所述油封部件（4）固定于所述轴承快速拆装装置上。

11.根据权利要求10所述的一种机器人，其特征在于：所述第二关节臂（1）设有与所述下盖通孔（202）一一对应的内螺纹孔。