[实用新型]一种防磕碰的组合式机器人

说明书

本实用新型公开了一种防磕碰的组合式机器人，其包括机身，所述机身的上端表面覆盖有太阳能板，且太阳能板上设置有无线收发器，所述机身的下端设置有行走结构，该防磕碰的组合式机器人结构合理，通过将机器人的行走结构设置为履带式行走结构，可以避免机器人在地形复杂的环境种发生侧翻现象，有效的保护了机器人的安全使用，切割刀外部设置的保护罩和切割刀可以同步上下调节，适用于不同的地形进行割草作业，可以保护切割刀，避免石头或者坚硬的物质损坏切割刀，降低切割刀的寿命，并且在对保护罩的高度调节时，不需要工作人员亲自动手进行调节，避免工作人员的手部被切割刀划伤。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种防磕碰的组合式机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术申请号为“CN201820752926.X”提出“一种组合式割草机器人”，通过将机器人的行走结构设置为履带式行走，可以避免机器人在地形复杂的环境种发生侧翻现象，有效的保护了机器人的安全使用，切割片外部设置的保护罩和切割片可以同步上下调节，适用于不同的地形进行割草作业，防止在切割刀进行切割作业时，被石头或者其它坚硬物质碰撞，导致切割刀寿命降低，但是在对切割刀进行高度调节时，需要工作人员将手从保护罩下面深入到保护罩内部先将保护罩调高，再对切割刀进行高度上的调整，在对保护罩调高的过程中，工作人员的手很容易触碰到切割刀，进而划伤工作人员，针对上述问题，深入研究。遂有本案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防磕碰的组合式机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防磕碰的组合式机器人，其包括机身，所述机身的上端表面覆盖有太阳能板，且太阳能板上设置有无线收发器，所述机身的下端设置有行走结构，所述行走结构包括驱动轮、导轮以及与两者相啮合的履带，所述机身的下端靠近车头位置设置有切割结构，所述机身的内部左侧设置有蓄电池，所述机身的内部右侧设置有电控箱，且电控箱的内部设置有单片机控制器，所述机身的内部中间位置设置有行走驱动箱；

所述切割结构包括安装于机身靠近车头位置内部的第一电机，所述第一电机向下延伸穿出机身，所述第一电机驱动端装配有连接块，所述中间位置开设有通槽，所述第一电机驱动端插装于通槽内，所述连接块内开设有一堆结构相同的安装槽，一对所述安装槽分别位于通槽左右两侧，所述安装槽内前后壁面均转动安装有转轴，所述转轴内侧上端均倾斜向下安装有卡块，所述转轴下端均连接有连接杆，所述连接杆内侧与安装槽右侧壁面均通过弹簧连接，所述连接杆向外延伸均连接有按压块，一对所述按压块向外分别穿出连接块，所述第一电机驱动端左右两侧开设有卡槽，所述卡块穿出安装槽安装于卡槽内，所述连接块左右两侧连接有切割刀，所述切割刀外部装配有伸缩保护结构；

所述伸缩保护结构包括安装于机身内部上壁面的第二电机，所述电机驱动端向下延伸安装有驱动齿轮，所述第二电机左右两侧安装有支撑杆，所述支撑杆上端固定安装于机身内部上壁面上，所述连接杆下端转动安装有副齿轮，所述副齿轮分别与驱动齿轮啮合，所述副齿轮下壁面固定安装有丝杆，所述丝杆上螺旋套装有套筒，所述套筒向下延伸穿出机身，一对所述套筒下壁面共同固定安装有保护罩，所述保护罩位于切割刀外侧。

优选的，所述太阳能板通过导线和蓄电池电性连接。

优选的，所述单片机控制器的输出端通过导线与行走驱动箱、第一电机以及第二电机的输入端电性连接。

优选的，所述无线收发器为电磁波收发器，所述单片机控制器的内部设置有与无线收发器进行数据传输与转换的模块。

优选的，所述第一电机驱动端从上至下开设有多组卡槽。