[实用新型]一种防磕碰的组合式机器人

权利要求书

1.一种防磕碰的组合式机器人，其特征在于，其包括机身(1)，所述机身(1)的上端表面覆盖有太阳能板(2)，且太阳能板(2)上设置有无线收发器(3)，所述机身(1)的下端设置有行走结构(4)，所述行走结构(4)包括驱动轮(41)、导轮(42)以及与两者相啮合的履带(43)，所述机身(1)的下端靠近车头位置设置有切割结构(5)，所述机身(1)的内部左侧设置有蓄电池(9)，所述机身(1)的内部右侧设置有电控箱，且电控箱的内部设置有单片机控制器(7)，所述机身(1)的内部中间位置设置有行走驱动箱(8)；

所述切割结构(5)包括安装于机身(1)靠近车头位置内部的第一电机(51)，所述第一电机(51)向下延伸穿出机身(1)，所述第一电机(51)驱动端装配有连接块(52)，所述中间位置开设有通槽(53)，所述第一电机(51)驱动端插装于通槽(53)内，所述连接块(52)内开设有一堆结构相同的安装槽(54)，一对所述安装槽(54)分别位于通槽(53)左右两侧，所述安装槽(54)内前后壁面均转动安装有转轴(55)，所述转轴(55)内侧上端均倾斜向下安装有卡块(56)，所述转轴(55)下端均连接有连接杆(57)，所述连接杆(57)内侧与安装槽(54)右侧壁面均通过弹簧(58)连接，所述连接杆(57)向外延伸均连接有按压块(59)，一对所述按压块(59)向外分别穿出连接块(52)，所述第一电机(51)驱动端左右两侧开设有卡槽，所述卡块(56)穿出安装槽(54)安装于卡槽内，所述连接块(52)左右两侧连接有切割刀(60)，所述切割刀(60)外部装配有伸缩保护结构(6)；

所述伸缩保护结构(6)包括安装于机身(1)内部上壁面的第二电机(61)，所述第二电机(61)驱动端向下延伸安装有驱动齿轮(62)，所述第二电机(61)左右两侧安装有支撑杆(63)，所述支撑杆(63)上端固定安装于机身(1)内部上壁面上，所述连接杆(57)下端转动安装有副齿轮(64)，所述副齿轮(64)分别与驱动齿轮(62)啮合，所述副齿轮(64)下壁面固定安装有丝杆(65)，所述丝杆(65)上螺旋套装有套筒(66)，所述套筒(66)向下延伸穿出机身(1)，一对所述套筒(66)下壁面共同固定安装有保护罩(67)，所述保护罩(67)位于切割刀(60)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种防磕碰的组合式机器人，其特征在于，所述太阳能板(2)通过导线和蓄电池(9)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种防磕碰的组合式机器人，其特征在于，所述单片机控制器(7)的输出端通过导线与行走驱动箱(8)、第一电机(51)以及第二电机(61)的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种防磕碰的组合式机器人，其特征在于，所述无线收发器(3)为电磁波收发器，所述单片机控制器(7)的内部设置有与无线收发器(3)进行数据传输与转换的模块。

5.根据权利要求1所述的一种防磕碰的组合式机器人，其特征在于，所述第一电机(51)驱动端从上至下开设有多组卡槽。