[实用新型]一种可实现多向独立运动的X射线无级限束器

说明书

本实用新型专利涉及一种可实现多向独立运动的X射线无级限束器。包括若干射线挡板，可有效阻挡X射线，且挡板呈一定角度排列，每片挡板可单独运动；若干导向结构，用于提供挡板的运动导向；驱动电机，电机轴上带有齿轮，分别驱动各挡板的平移运动；若干齿条，与电机轴上的齿轮啮合从而驱动挡板的平移。射线挡板中间的区域即为射线通过的区域，通过控制挡板的位置，可实现一定范围内射线窗口任意大小任意形状的无级调节。本实用新型的显著优点是整个装置的厚度小，空间占用少。

技术领域

本实用新型属于X射线成像设备，尤其涉及一种可实现多向独立运动的X射线无级限束器。

背景技术

在X射线成像设备中，限束器作为一种调整X射线照射范围的装置，可将不需要照射的区域的射线遮挡，只照射关注的目标位置，可有效降低辐射剂量。此外，可有效降低X射线的散射，使得拍摄出来的影像更加清晰准确。

传统的限束器多为联动结构，即同一层中的射线挡板以对称中心为基准，做对称运动，无法单独运动。如中国专利201520943731X中公布的双层四叶片限束器，共有两个驱动电机，每层中的两个叶片均为联动，只能形成关于几何中心对称的射线窗口。且采用钢丝传动，传动效率较低，无法实现精确控制。

中国专利2013206779570公布了一种单层双叶片联动的限束器，同样无法实现非对称的射线窗口，有局限性。中国专利2013104002251与上述结构存在相同的缺点。

而随着X射线成像技术的发展，联动的射线挡板已无法满足成像需求。当前限束器结构均无法实现关于射线中心的非对称射线窗口。因此，本实用新型提出一种可实现多叶片单独控制的无级限束器。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种X射线无级限束器装置，可实现多向运动的独立控制，实现非对称的射线窗口，从而实现特定形状下任意尺寸的X射线范围控制，具有较高的控制精度，且空间尺寸紧凑。

为实现上述实用新型目的，所采用的技术方案为：所述的一种可实现多向独立运动的X射线无级限束器装置，包括：用于阻挡X射线的若干片射线挡板及对应的若干个导向机构和驱动机构，每片射线挡板在各自的导向机构和驱动机构的联合作用下能单独运动；所述导向机构包括导轨、滑块，射线挡板与滑块连接，滑块在驱动机构的驱动下沿导轨做运动。

优选的，所述导向机构中的导轨有至少两组，每组至少两根导轨；每组内的导轨互相平行；组与组之间的导轨呈一定角度排列；所述导轨为直线型导轨或曲线型导轨；所述两组导轨均为直线型导轨，组与组之间的导轨的角度范围为0°-90°；或者，所述两组导轨均为曲线型导轨，组与组之间的导轨的角度范围为0°-360°；或者，一组导轨为直线型导轨，另一组导轨为曲线型导轨，组与组之间的导轨的角度范围为0°-360°。

优选的，所述驱动机构包括电机、齿轮、齿条；齿轮装在电机驱动轴上，且与齿条啮合；所述齿条为直线型齿条或曲线型齿条，直线型齿条对应直线型导轨，曲线型齿条对应曲线型导轨且两者曲线形状一样。

优选的，所述电机个数与导轨个数一致，从而实现多向独立运动控制；所述电机为步进电机或伺服电机；所述驱动机构中的电机，多个电机均分布在同一层面。

优选的，所述的一种可实现多向独立运动的X射线无级限束器装置，该装置还包括安装基座、挡板座，所述安装基座为射线挡板、导向机构和驱动机构提供安装平台；所述挡板座固定射线挡板。

优选的，所述驱动机构位于两组射线挡板之间，布局在两层安装基座之间，从而减少整个限束器的厚度尺寸；两层安装基座分别设有数个安装孔位，两层安装基座通过支撑柱来连接固定；所述支撑柱将射线挡板、导向机构和驱动机构连接堆叠在一起。