[实用新型]一种可实现多向独立运动的X射线无级限束器

权利要求书

1.一种可实现多向独立运动的X射线无级限束器装置，其特征在于，包括：用于阻挡X射线的若干片射线挡板及对应的若干个导向机构和驱动机构，每片射线挡板在各自的导向机构和驱动机构的联合作用下能单独运动；所述导向机构包括导轨、滑块，射线挡板与滑块连接，滑块在驱动机构的驱动下沿导轨做运动。

2.根据权利要求1所述的X射线无级限束器装置，其特征在于：所述导向机构中的导轨有至少两组，每组至少两根导轨；每组内的导轨互相平行；组与组之间的导轨呈一定角度排列；所述导轨为直线型导轨或曲线型导轨；所述两组导轨均为直线型导轨，组与组之间的导轨的角度范围为0°-90°；或者，所述两组导轨均为曲线型导轨，组与组之间的导轨的角度范围为0°-360°；或者，一组导轨为直线型导轨，另一组导轨为曲线型导轨，组与组之间的导轨的角度范围为0°-360°。

3.根据权利要求1所述的X射线无级限束器装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机、齿轮、齿条；齿轮装在电机驱动轴上，且与齿条啮合；所述齿条为直线型齿条或曲线型齿条，直线型齿条对应直线型导轨，曲线型齿条对应曲线型导轨且两者曲线形状一样。

4.根据权利要求3所述的X射线无级限束器装置，其特征在于：所述电机个数与导轨个数一致，从而实现多向独立运动控制；所述电机为步进电机或伺服电机；所述驱动机构中的电机，多个电机均分布在同一层面。

5.根据权利要求1或3所述的X射线无级限束器装置，其特征在于：该装置还包括安装基座，所述安装基座为射线挡板、导向机构和驱动机构提供安装平台。

6.根据权利要求5所述的X射线无级限束器装置，其特征在于：所述驱动机构位于两组射线挡板之间，布局在两层安装基座之间；两层安装基座分别设有数个安装孔位，两层安装基座通过支撑柱来连接固定；所述支撑柱将射线挡板、导向机构和驱动机构连接堆叠在一起。

7.根据权利要求1所述的X射线无级限束器装置，其特征在于：该装置还包括定位机构，所述定位机构由触发开关和触发件组成，所述触发开关是光电开关、接近开关、行程开关；所述触发件是用来控制触发开关的开或关；所述定位机构定义射线挡板的基准零位，从而获取射线挡板的绝对位置信息。

8.根据权利要求3所述的X射线无级限束器装置，其特征在于：该装置还包括挡板座，所述射线挡板安装在所述挡板座上，所述挡板座的前端固定在滑块上；每个挡板座的前端都装有一根齿条，且装有一个触发件；所述电机上的齿轮与所述挡板座上的齿条啮合。

9.根据权利要求1所述的X射线无级限束器装置，其特征在于，所述射线挡板采用纯铅或铅锑合金材料；所述射线挡板有四片，四片射线挡板形成X射线窗口。

10.根据权利要求3所述的X射线无级限束器装置，其特征在于：所述驱动机构中的齿条的中线与导向机构中的导轨的形状匹配，从而驱动射线挡板沿导轨运动；整个X射线无级限束器装置的厚度不大于45mm。