[实用新型]一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架

说明书

本实用新型公开了一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，包括第一支撑板和两个固定架，第一支撑板的一侧通过两个合页与第二支撑板的一侧铰接，第一支撑板另一侧的两个边角和第二支撑板另一侧的两个边角均固定设有插板，每个插板的外部均插接有插块，每个插板的内部固定设有第一弹簧，本实用新型一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，通过设置的合页，便于将第一支撑板和第二支撑板进行折叠，从而减少该摆放架的占用空间；通过设置的插板，插板与插块之间通过凸冒进行固定，移动凸冒，使第一弹簧进行收缩，将凸冒与凸冒孔进行分离，继而便于将插板从插块中进行分离，从而便于对第一支撑和第二支撑板进行拆卸。

技术领域

本实用新型涉及一种摆放架，特别涉及一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，属于机器人生产加工工具技术领域。

背景技术

并联高速机器人是一种以并联方式驱动的闭环机构，具有两个或者两个以上的自由度，通过至少两个独立的运动链能够将动平台和定平台相连接。高速并联机器人的这种形式不仅结构紧凑、刚度高、承载能力大，而且完全对称的并联机构具有较好的各向同性、运动部分重量轻、动态响应好、无累积误差、精度较高，并联高速机器人在生产的过程中常常会涉及到摆放架对零部件进行摆放和收集。

现有的零部件摆放架不便于进行拆卸，使用起来不便捷，不便于调整支撑架的位置，不便于对摆放架进行固定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，以解决上述背景技术中提出的功能单一，不便于进行拆卸，不能灵活使用，不便于对摆放架进行固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，包括第一支撑板和两个固定架，所述第一支撑板的一侧通过两个合页与第二支撑板的一侧铰接，所述第一支撑板另一侧的两个边角和第二支撑板另一侧的两个边角均固定设有插板，每个所述插板的外部均插接有插块，每个所述插板的内部固定设有第一弹簧，每个所述第一弹簧的一端均固定设有凸冒，每个所述插块内壁的一侧均开设有与凸冒相匹配的凸冒孔，每个所述插块的内部均固定设有两个相互对称的第二弹簧，每个所述第二弹簧的一端均固定设有支撑块，其中一个所述支撑块的一端均通过第一支撑架转动连接有第一滑轮，其中另一个所述支撑块的一端均通过第二支撑架转动连接有第二滑轮，每个所述第一滑轮的一侧和第二滑轮的一侧均与固定架一侧开设的若干个横槽滑动连接，两个所述固定架的一侧均开设有若干个与横槽相互垂直的竖槽，两个所述固定架的一侧均固定设有若干个连接块，每个所述连接块的底端均转动连接有转轴，每个所述转轴的一侧均固定设有连接杆，两个所述固定架一侧底端均螺纹连接有若干个固定杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述凸冒顶端的一侧均固定设有支撑柱，且每个所述插板的顶端均开设有与第一弹簧相对应的矩形槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述插板与插块的连接处均固定设有卡扣。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述连接杆均位于若干个横槽的底部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述矩形槽的尺寸小于第一弹簧的尺寸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述支撑块顶端的中部均开设有销孔，每个所述插块顶端的中部均开设有与销孔相对应的通孔，且每个所述销孔的内部固定设有销轴。