[实用新型]一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架

权利要求书

1.一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，包括第一支撑板(1)和两个固定架(20)，其特征在于，所述第一支撑板(1)的一侧通过两个合页(2)与第二支撑板(3)的一侧铰接，所述第一支撑板(1)另一侧的两个边角和第二支撑板(3)另一侧的两个边角均固定设有插板(4)，每个所述插板(4)的外部均插接有插块(5)，每个所述插板(4)的内部固定设有第一弹簧(6)，每个所述第一弹簧(6)的一端均固定设有凸冒(7)，每个所述插块(5)内壁的一侧均开设有与凸冒(7)相匹配的凸冒孔(8)，每个所述插块(5)的内部均固定设有两个相互对称的第二弹簧(11)，每个所述第二弹簧(11)的一端均固定设有支撑块(12)，其中一个所述支撑块(12)的一端均通过第一支撑架(13)转动连接有第一滑轮(15)，其中另一个所述支撑块(12)的一端均通过第二支撑架(14)转动连接有第二滑轮(16)，每个所述第一滑轮(15)的一侧和第二滑轮(16)的一侧均与固定架(20)一侧开设的若干个横槽(24)滑动连接，两个所述固定架(20)的一侧均开设有若干个与横槽(24)相互垂直的竖槽(23)，两个所述固定架(20)的一侧均固定设有若干个连接块(26)，每个所述连接块(26)的底端均转动连接有转轴(21)，每个所述转轴(21)的一侧均固定设有连接杆(22)，两个所述固定架(20)一侧底端均螺纹连接有若干个固定杆(25)。

2.根据权利要求1所述的一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：每个所述凸冒(7)顶端的一侧均固定设有支撑柱(9)，且每个所述插板(4)的顶端均开设有与第一弹簧(6)相对应的矩形槽(10)。

3.根据权利要求1所述的一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：每个所述插板(4)与插块(5)的连接处均固定设有卡扣(19)。

4.根据权利要求1所述的一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：每个所述连接杆(22)均位于若干个横槽(24)的底部。

5.根据权利要求2所述的一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：所述矩形槽(10)的尺寸小于第一弹簧(6)的尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：每个所述支撑块(12)顶端的中部均开设有销孔(17)，每个所述插块(5)顶端的中部均开设有与销孔(17)相对应的通孔，且每个所述销孔(17)的内部固定设有销轴(18)。