[实用新型]一种智能化金属板柔性抛光打磨设备

说明书

本实用新型公开了一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，涉及金属板抛光打磨设备技术领域。包括一用以固定金属板的执行平台，设置在执行平台上方的第一打磨机构和第二打磨机构，第一打磨机构包括一水平设置的打磨轴和用以带动打磨轴转动的第一电机，第二打磨机构包括一竖向设置的球面打磨装置、与球面打磨装置连接的用以带动球面打磨装置在水平面内移动的运动装置和用以带动球面打磨装置转动的第二电机，还包括设置在第一打磨机构和第二打磨机构之间的用以采集金属板表面反光信息的图像采集装置和用以接收反光信息并根据反光信息来控制运动装置运作的中央电脑。本实用新型由电脑控制来实施智能化移动打磨，高效精确，效果优良。

技术领域

本实用新型涉及金属板抛光打磨设备技术领域，尤其涉及一种智能化金属板柔性抛光打磨设备。

背景技术

金属板需要经过抛光打磨处理后可以得到光亮、平整的表面，以提升金属板的实用性和美观程度。对于厚度不够的金属板来说，在实施打磨抛光作业时会因为金属板的自身重量因素等因素导致金属板的部分位置发生形变弯曲等现象，现有的抛光打磨设备往往不能处理此类带有柔性的偏薄的金属板，导致抛光打磨效果不好。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，采用粗磨和精磨两道抛光打磨机构来对金属板进行柔性抛光打磨处理，其中精磨机构采用电脑控制运行的方式，对图像采集装置中采集到的不反光区域进行精细打磨抛光处理，用以提高金属板抛光打磨质量。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：提供一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，包括一用以固定金属板的执行平台，以及设置在所述执行平台上方的第一打磨机构和第二打磨机构，所述第一打磨机构包括一水平设置的打磨轴和用以带动所述打磨轴转动的第一电机，所述第二打磨机构包括一竖向设置的球面打磨装置、与所述球面打磨装置连接的用以带动所述球面打磨装置在水平面内移动的运动装置和用以带动所述球面打磨装置转动的第二电机，还包括设置在所述第一打磨机构和第二打磨机构之间的用以采集金属板表面反光信息的图像采集装置和用以接收所述反光信息并根据所述反光信息来控制所述运动装置运作的中央电脑。

优选的，所述执行平台包括一执行机架，设置在所述执行机架两侧的分别用以夹持住金属板边缘的夹持固定装置，还包括用以推动所述金属板由第一打磨机构下方移动到第二打磨机构下方的传动装置。

优选的，所述传动装置包括多个设置在所述执行机架两端处的传动电机，以及固定有所述夹持固定装置并连接于传动电机的输出端的第一传送带。

优选的，所述运动装置设置为一容置所述球面打磨装置的运动平台，用以承载所述运动平台并允许所述运动平台在其内部移动的运动框架，固定在所述执行平台上并且与所述运动框架的两端相接触以支撑所述运动框架并允许所述运动框架移动的固定支架，还包括带动所述运动平台移动的第一运动电机和带动所述运动框架在固定支架上移动的第二运动电机。

优选的，所述运动框架的移动路径与金属板的移动路劲设置的相同，且所述运动平台的移动路径与运动框架的移动路径互相垂直。

优选的，还包括连接在运动装置和中央电脑之间的信号处理装置。

优选的，还包括用以支撑并固定所述第一打磨机构于执行平台上方的第一支架。

优选的，还包括设置在所述打磨轴的轴端处用以与所述第一电机连接的传动轮和同时连接到传动轮和第一电机输出轴上的输出轮的第二传送带。

优选的，所述球面打磨装置包括一球面打磨体、用以固定所述球面打磨体的打磨转动轴、带动所述打磨转动轴转动的第二电机。

优选的，所述打磨转动轴套接固定在所述运动平台的中部位置。