[实用新型]一种智能化金属板柔性抛光打磨设备

权利要求书

1.一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，其特征在于：包括一用以固定金属板的执行平台（1），以及设置在所述执行平台（1）上方的第一打磨机构（2）和第二打磨机构（3），所述第一打磨机构（2）包括一水平设置的打磨轴（21）和用以带动所述打磨轴（21）转动的第一电机（22），所述第二打磨机构（3）包括一竖向设置的球面打磨装置（31）、与所述球面打磨装置（31）连接的用以带动所述球面打磨装置（31）在水平面内移动的运动装置（32）和用以带动所述球面打磨装置（31）转动的第二电机（313），还包括设置在所述第一打磨机构（2）和第二打磨机构（3）之间的用以采集金属板表面反光信息的图像采集装置（4）和用以接收所述反光信息并根据所述反光信息来控制所述运动装置（32）运作的中央电脑（5）。

2.根据权利要求1所述的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，其特征在于：所述执行平台（1）包括一执行机架（11），设置在所述执行机架（11）两侧的分别用以夹持住金属板边缘的夹持固定装置（12），还包括用以推动所述金属板由第一打磨机构（2）下方移动到第二打磨机构（3）下方的传动装置（13）。

3.根据权利要求2所述的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，其特征在于：所述传动装置（13）包括多个设置在所述执行机架（11）两端处的传动电机（131），以及固定有所述夹持固定装置（12）并连接于传动电机（131）的输出端的第一传送带（132）。

4.根据权利要求3所述的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，其特征在于：所述运动装置（32）设置为一容置所述球面打磨装置（31）的运动平台（321），用以承载所述运动平台（321）并允许所述运动平台（321）在其内部移动的运动框架（322），固定在所述执行平台（1）上并且与所述运动框架（322）的两端相接触以支撑所述运动框架（322）并允许所述运动框架（322）移动的固定支架（323），还包括带动所述运动平台（321）移动的第一运动电机（324）和带动所述运动框架（322）在固定支架（323）上移动的第二运动电机（325）。

5.根据权利要求4所述的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，其特征在于：所述运动框架（322）的移动路径与金属板的移动路劲设置的相同，且所述运动平台（321）的移动路径与运动框架（322）的移动路径互相垂直。

6.根据权利要求1所述的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，其特征在于：还包括连接在运动装置（32）和中央电脑（5）之间的信号处理装置（6）。

7.根据权利要求1所述的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，其特征在于：还包括用以支撑并固定所述第一打磨机构（2）于执行平台（1）上方的第一支架（7）。

8.根据权利要求1所述的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，其特征在于：还包括设置在所述打磨轴（21）的轴端处用以与所述第一电机（22）连接的传动轮和同时连接到传动轮和第一电机（22）输出轴上的输出轮的第二传送带（23）。

9.根据权利要求1所述的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，其特征在于：所述球面打磨装置（31）包括一球面打磨体（311）、用以固定所述球面打磨体（311）的打磨转动轴（312）、带动所述打磨转动轴（312）转动的第二电机（313）。