[实用新型]一种耐张线夹引流板螺栓紧固机器人

说明书

本实用新型涉及输电线路巡检技术领域，尤其是涉及一种耐张线夹引流板螺栓紧固机器人。一种耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，包括主体，所述的主体上设置有电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆的远离主体的一端设置有行走壳体，所述的行走壳体上设置有行走轮和用于带动行走轮转动的行走电机，所述的主体上设置有支座，所述的支座上设置有用于与耐张线夹上的螺栓头相配合的导向钩，所述的支座上设置有支撑板，支撑板上连接有支撑壳体，支撑壳体内设置有滑台，支撑壳体内设置有用于驱动滑台前后移动的平移装置，滑台上设置有紧固电机，紧固电机的输出轴上连接有滑杆，所述的滑杆上连接有套筒。本实用新型不仅作业效率高，而且危险性低。

技术领域

本实用新型涉及输电线路巡检技术领域，尤其是涉及一种耐张线夹引流板螺栓紧固机器人。

背景技术

由于对高压输电线路的故障部分进行检修而引发的停电，给生活生产、工业制造和国家经济造成了巨大的损失。耐张线夹引流板上的螺栓松动，会引起引流板接触不良，耐张线夹过热产生烧伤及变形，造成导线损伤为了保证耐张线夹正常使用，需要对松动的引流板螺栓进行紧固。

带电作业是现代电网的一种常用的检修作业方法，可实现电网不停电检修，目前耐张线夹引流板螺栓紧固作业主要是由人工利用扳手套筒等常用工具进行，不仅作业效率低下，而且危险性高。

如中国专利公告号为：CN103633600A，于2014年3月12日公告的一种耐张线夹，包括一种耐张线夹本体、钢锚、引流板组件和引流线夹，所述一种耐张线夹本体呈管状，所述钢锚固定连接在所述一种耐张线夹本体的尾端，所述引流板组件固定连接在一种耐张线夹本体上，所述一种耐张线夹本体的头端外圆柱面上设有锥形段。虽然该耐张线夹在引流板组件下部的倒U形凹槽开设有长条形凹槽，利用其自身弹性实现对两侧立板位置的“微调”，便于安装和拆卸，但是目前耐张线夹引流板螺栓紧固作业主要是由人工利用扳手套筒等常用工具进行，不仅作业效率低下，而且危险性高。

发明内容

本实用新型主要是针对现有的耐张线夹引流板螺栓紧固作业主要是由人工利用扳手套筒等常用工具进行，不仅作业效率低下，而且危险性高问题，提供一种耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，可以替代人工完成耐张线夹引流板螺栓紧固作业，不仅作业效率高，而且危险性低。