[实用新型]一种耐张线夹引流板螺栓紧固机器人

权利要求书

1.一种耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，其特征在于，包括主体，所述的主体上设置有电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆的远离主体的一端设置有行走壳体，所述的行走壳体上设置有行走轮和用于带动行走轮转动的行走电机，所述的主体上设置有支座，所述的支座上设置有用于与耐张线夹上的螺栓头相配合的导向钩，所述的支座上设置有支撑板，所述的支撑板上连接有支撑壳体，所述的支撑壳体内设置有滑台，所述的支撑壳体内设置有用于驱动滑台前后移动的平移装置，所述的滑台上设置有紧固电机，所述的紧固电机的输出轴上连接有滑杆，所述的滑杆上连接有套筒。

2.根据权利要求1所述的一种耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，其特征在于，所述的支座的底部设置有转盘，所述的支座通过转盘转动连接在主体上。

3.根据权利要求1所述的一种耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，其特征在于，所述的平移装置包括固定在支撑壳体上的平移电机，所述的平移电机的输出轴连接有丝杆，所述的滑台螺纹连接在丝杆上。

4.根据权利要求3所述的一种耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，其特征在于，所述的平移电机的输出轴通过第二联轴器与丝杆连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，其特征在于，所述的支撑壳体上对应滑台设置有导向杆，所述的滑台滑动连接在导向杆上。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，其特征在于，所述的紧固电机的输出轴通过第一联轴器与滑杆连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，其特征在于，所述的套筒滑动连接在滑杆上，所述的滑杆上围绕设置有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧的一端连接在套筒上。