[实用新型]一种用于控制阀主体腔的装配机

说明书

本实用新型公开了一种用于控制阀主体腔的装配机，包括机架、用于抓取控制阀的抓取装置、位于所述抓取装置工序后的感应装置、设于所述机架上的螺丝拧动装置、设于机架上的送料装置及用于翻转所述控制阀的转动装置，所述转动装置包括架体、用于夹住所述控制阀的夹具部件、驱动所述夹具部件上下动作的驱动结构及用于转动所述夹具部件旋转的翻转结构，所述驱动结构设于所述机架上。本实用新型通过实现自动对控制阀进行夹紧翻转，其无需人工操作，无需人工看管，节省了人工成本，并且在进行加工时，可恒定频率的进行翻转，可实现长时间工作，生产效率高。

技术领域

本实用新型属于阀门生产技术领域，尤其是涉及一种用于控制阀主体腔的装配机。

背景技术

燃气表控制阀是用于控制燃气表气体流程的开通和关闭，随着智能表日益普及，对控制阀的要求也越来越高，现有的控制阀其主要是由电机、减速机构、橡胶、主体架等零件组成，其一般减速机构与主体架体通过螺丝进行紧固，因此在紧固的时候，螺丝紧固不到位，会造成阀门出现外漏的情况，同时也会影响减速机构齿轮与主体架齿轮啮合不良，造成阀门电机电流过大，长时间运行容易造成齿轮卡死。

在对阀门进行安装的时候，现有的阀通常采用人工进行紧固和检测，在对螺丝紧固完成之后，再用肉眼查看是否紧固到位，检查效率低，且容易出现检查不到位等情况；并且在加工的时候，控制阀两侧由于采用人工紧固，其在进行锁紧的过程中，需要人工翻转控制阀并对两侧进行紧固，其翻动的过程中容易造成操作疲劳，生产效率低，影响控制阀生产效率。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种生产效率高、节约人工成本的用于控制阀主体腔的装配机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于控制阀主体腔的装配机，包括机架、用于抓取控制阀的抓取装置、位于所述抓取装置工序后的感应装置、设于所述机架上的螺丝拧动装置、设于机架上的送料装置及用于翻转所述控制阀的转动装置，所述转动装置包括架体、用于夹住所述控制阀的夹具部件、驱动所述夹具部件上下动作的驱动结构及用于转动所述夹具部件旋转的翻转结构，所述驱动结构设于所述机架上。

本实用新型通过实现自动对控制阀进行夹紧翻转，其简单实用、可靠性高，无需人工操作，无需人工看管，因此节省了人工成本，并且在进行加工的时候，可恒定频率的进行翻转，并且可实现长时间工作，生产效率高；同时装配机与流水线相匹配，节省空间，利用率高，成本低。

优选的，所述驱动结构包括用于固定所述翻转结构的定位件和用于驱动所述定位件上下动作的驱动气缸，所述驱动气缸设于所述架体上。

优选的，所述架体上设有用于对所述定位件限位的定位轴；通过设置定位轴可便于定位件上下动作时，定位件不会左右晃动，因此控制阀不易脱落。

优选的，所述夹具部件包括第一夹件、与所述第一夹件相对设置的第二夹件及驱动件，所述驱动件驱动所述第一夹件和第二夹件反向动作或驱动所述第一夹件向第二夹件方向动作；通过第一、第二夹件进行夹紧，其具有带动所述夹件工作时的稳定性高，其采用夹的方式，控制阀不易掉落。

优选的，所述送料装置包括送料转盘和设于所述送料转盘上多个阀门定位件，所述阀门定位件为等间距设置，可实现匀速装配，减少突发事件发生，降低因异常产生废料的成本。

优选的，所述抓取装置包括设于所述机架上的支架、用于抓取控制阀的夹爪、用于驱动所述夹爪上下动作的第一动力件及用于驱动所述夹爪左右动作的第二动力件，所述第二动力件设于所述支架上；通过第一动力件和第二动力件其驱动方便，并且整个设备的结构简单，降低了成本，提高了效率。

优选的，所述定位件上设有可套入至所述定位轴上的活动套。

优选的，所述抓取装置还包括与所述第二动力件相配合的推板，所述第一动力件设于所述推板上；通过设置推板可便于安装第一动力件，提高了控制阀的加工效率。