[实用新型]一种用于控制阀主体腔的装配机

权利要求书

1.一种用于控制阀主体腔的装配机，包括机架(1)、用于抓取控制阀的抓取装置(3)、位于所述抓取装置(3)工序后的感应装置(4)、设于所述机架(1)上的螺丝拧动装置(6)、设于机架(1)上的送料装置及用于翻转所述控制阀的转动装置(9)，其特征在于：所述转动装置(9)包括架体(98)、用于夹住所述控制阀的夹具部件、驱动所述夹具部件上下动作的驱动结构及用于转动所述夹具部件旋转的翻转结构(93)，所述驱动结构设于所述机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于控制阀主体腔的装配机，其特征在于：所述驱动结构包括用于固定所述翻转结构(93)的定位件(94)和用于驱动所述定位件(94)上下动作的驱动气缸(97)，所述驱动气缸(97)设于所述架体(98)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于控制阀主体腔的装配机，其特征在于：所述架体(98)上设有用于对所述定位件(94)限位的定位轴(96)。

4.根据权利要求3所述的一种用于控制阀主体腔的装配机，其特征在于：所述定位件(94)上设有可套入至所述定位轴(96)上的活动套(95)。

5.根据权利要求1所述的一种用于控制阀主体腔的装配机，其特征在于：所述夹具部件包括第一夹件(911)、与所述第一夹件(911)相对设置的第二夹件(912)及驱动件(92)，所述驱动件(92)驱动所述第一夹件(911)和第二夹件(912)反向动作或驱动所述第一夹件(911)向第二夹件(912)方向动作。

6.根据权利要求1所述的一种用于控制阀主体腔的装配机，其特征在于：所述送料装置包括送料转盘(16)和设于所述送料转盘(16)上多个阀门定位件(15)，所述阀门定位件(15)为等间距设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于控制阀主体腔的装配机，其特征在于：所述抓取装置(3)包括设于所述机架(1)上的支架(34)、用于抓取控制阀的夹爪(31)、用于驱动所述夹爪(31)上下动作的第一动力件(32)及用于驱动所述夹爪(31)左右动作的第二动力件(36)，所述第二动力件(36)设于所述支架(34)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于控制阀主体腔的装配机，其特征在于：所述抓取装置还包括与所述第二动力件(36)相配合的推板(33)，所述第一动力件(32)设于所述推板(33)上。

9.根据权利要求1所述的一种用于控制阀主体腔的装配机，其特征在于：所述机架(1)上设有用于检测控制阀的电流检测装置(10)。

10.根据权利要求1所述的一种用于控制阀主体腔的装配机，其特征在于：所述机架(1)上设有由上至下倾斜设置的下料斗(2)。