[实用新型]一种工装搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种工装搬运机构，所述搬运机构包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及位于所述Z轴模组上的吸附组件；其中：所述吸附组件包括固定块与位于所述固定块上的吸附件，所述固定块位于所述Z轴模组的运动端，所述吸附件能够对工装进行吸附。本实用新型采用电磁铁对工装进行吸附，操作便捷，吸附速度快，响应快，吸附效果好，并且在X轴模组、Y轴模组、Z轴模组的配合作用下，能够对工装进行多个方向的移动，移动范围广，从而实现了对工装的搬运。

技术领域

本实用新型属于工装搬运技术领域，尤其涉及一种工装搬运机构。

背景技术

工装，是指在生产制造过程中所用到的各种工具，包括刀具、夹具、检具、治具等，工装在机械生产加工领域使用极为广泛。

工装在实际使用中，通常需要对其进行搬运，目前使用较多的搬运方式为机械手转运，这种方式虽然搬运效率高，但是由于不同工装的形状、规格不一样，故而采用机械手转运有一定的局限性，不适合推广使用。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种工装搬运机构，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种工装搬运机构，所述搬运机构包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及位于所述Z轴模组上的吸附组件；其中：所述吸附组件包括固定块与位于所述固定块上的吸附件，所述固定块位于所述Z轴模组的运动端，所述吸附件能够对工装进行吸附。

本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴模组包括第一电机、位于所述第一电机转轴端的第一同步带结构、位于所述第一同步带结构从动端的第一丝杆以及能够沿所述第一丝杆长度方向进行运动的第一滑动座，所述Y轴模组位于所述第一滑动座上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述Y轴模组包括第二电机、位于所述第二电机转轴端的第二同步带结构、位于所述第二同步带结构从动端的第二丝杆以及能够沿所述第二丝杆长度方向进行运动的第二滑动座，所述Z轴模组位于所述第二滑动座上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述Z轴模组包括第三电机、位于所述第三电机转轴端的第三丝杆以及能够沿所述第三丝杆长度方向进行运动的第三滑动座，所述吸附组件通过连接块与所述第三滑动座连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述搬运机构还包括底座；所述X轴模组位于所述底座上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述吸附件数量为若干个且沿所述固定块长度方向间隔分布。

本实用新型一个较佳实施例中，所述吸附件为电磁铁。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型采用电磁铁对工装进行吸附，操作便捷，吸附速度快，响应快，吸附效果好，并且在X轴模组、Y轴模组、Z轴模组的配合作用下，能够对工装进行多个方向的移动，移动范围广，从而实现了对工装的搬运。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图中：1、底座；2、X轴模组；3、Y轴模组；4、Z轴模组；5、吸附组件；51、固定块；52、吸附件；6、连接块。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。