[实用新型]一种工装搬运机构

权利要求书

1.一种工装搬运机构，其特征在于，所述搬运机构包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及位于所述Z轴模组上的吸附组件；其中：

所述吸附组件包括固定块与位于所述固定块上的吸附件，所述固定块位于所述Z轴模组的运动端，所述吸附件能够对工装进行吸附；

所述搬运机构还包括底座；所述X轴模组位于所述底座上；

所述吸附件数量为若干个且沿所述固定块长度方向间隔分布；

所述吸附件为电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种工装搬运机构，其特征在于，所述X轴模组包括第一电机、位于所述第一电机转轴端的第一同步带结构、位于所述第一同步带结构从动端的第一丝杆以及能够沿所述第一丝杆长度方向进行运动的第一滑动座，所述Y轴模组位于所述第一滑动座上。

3.根据权利要求1所述的一种工装搬运机构，其特征在于，所述Y轴模组包括第二电机、位于所述第二电机转轴端的第二同步带结构、位于所述第二同步带结构从动端的第二丝杆以及能够沿所述第二丝杆长度方向进行运动的第二滑动座，所述Z轴模组位于所述第二滑动座上。

4.根据权利要求1所述的一种工装搬运机构，其特征在于，所述Z轴模组包括第三电机、位于所述第三电机转轴端的第三丝杆以及能够沿所述第三丝杆长度方向进行运动的第三滑动座，所述吸附组件通过连接块与所述第三滑动座连接。