[实用新型]永磁体自动充磁检测一体机装置

说明书

本实用新型涉及永磁体自动充磁检测一体机装置，其特征在于：其包括进料机构、上料搬运机构、翻面搬运机构、充磁检测机构、出料机构和控制系统；所述的上料搬运机构设置在进料机构的末端，上料搬运机构和进料机构之间还设有CCD检测机构；上料搬运机构和翻面搬运机构之间还设有剪切力机构，上料搬运机构和翻面搬运机构均与剪切力机构配合；充磁检测机构设置在翻面搬运机构的末端，出料机构设置在充磁检测机构的末端；控制系统配有触摸屏，进料机构、CCD检测机构、上料搬运机构、剪切力机构、翻面搬运机构、充磁检测机构和出料机构均与控制系统连接。本实用新型同步完成永磁体的充磁和磁通量检测，工作效率高，降低成本，产品合格率高。

技术领域

本实用新型属于永磁体充磁及检测技术领域，尤其涉及一种永磁体自动充磁检测一体机装置。

背景技术

无磁性的永磁体在工作前，需要先充磁，充磁后再根据需要进行磁通量大小检测或磁感应强度检测。现有技术中，分别设置有充磁装置对永磁体进行充磁，设置检测装置对充磁后永磁体的磁通量大小或磁感应强度进行检测。工作时，首先在初始位置对永磁体进行上料，然后使永磁体移动至充磁装置处进行充磁，充磁结束后再使永磁体回至初始位置，如需进行磁通量或磁感应检测，则再将永磁体移至检测装置处检测。对于永磁体和五金件胶水粘接后的永磁体组件，除了进行充磁和磁通量大小或磁感应强度检测以外，还需要对永磁体组件的尺寸、永磁体和五金件粘接的推力进行检测，磁体组件的尺寸又包括厚度尺寸和缩进尺寸。

然而，目前的永磁体充磁装置是不带尺寸检测装置和粘接的推力检测装置的，若不对产品的尺寸和推力进行检测，尺寸及推力不合格的产品也进入充磁设备中充磁，影响充磁效率，也会影响产品的质量；若对产品的尺寸及推力进行检测，则需要另外单独设置装置，检测、充磁工序之间需要人工或机械搬运。同时，对永磁体进行充磁的充磁机构和对永磁体进行检测的检测机构也分别位于充磁装置和检测装置中，而充磁装置和检测装置分别设置在不同的安装空间内，当永磁体在充磁装置和检测装置之间传递时，不管是采用自动化机构还是人工手动操作，也会使充磁检测效率非常低，人力和物力成本高，资源浪费严重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述永磁体充磁检测存在的缺陷，设计一种能够实现大批量的自动化的充磁及检测装置，进而实现产品尺寸检测、粘接推力检测、充磁和磁通检测一次性进行。

为了达到目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型涉及的一种永磁体自动充磁检测一体机装置包括：

进料机构，用于将产品准确运输到上料搬运机构处；

上料搬运机构，设在进料机构的末端，用于吸附进料机构上的产品，并对产品进行搬运；

CCD检测机构，设在上料搬运机构和进料机构之间，用于检测产品的厚度尺寸、缩进尺寸和条形码方向；

剪切力检测机构，设在上料搬运机构的下方，用于检测产品的剪切力强度；

翻面搬运机构，设在上料搬运机构的侧方，用于吸附和搬运剪切力强度满足要求的产品，并对产品进行翻面；

充磁检测机构，设在翻面搬运机构的侧方，用于吸附翻面搬运机构上的产品，对产品依次进行充磁和磁通检测，并将磁通检测合格的产品搬运到出料机构上；

出料机构，设在充磁检测机构的末端，用于输出充磁后的产品；

和控制系统，配有触摸屏，用于连接并控制进料机构、CCD检测机构、上料搬运机构、剪切力检测机构、翻面搬运机构、充磁检测机构和出料机构。