[实用新型]永磁体自动充磁检测一体机装置

权利要求书

1.一种永磁体自动充磁检测一体机装置，其特征在于：其包括

进料机构，用于将产品准确运输到上料搬运机构处；

上料搬运机构，设在进料机构的末端，用于吸附进料机构上的产品，并对产品进行搬运；

CCD检测机构，设在上料搬运机构和进料机构之间，用于检测产品的厚度尺寸、缩进尺寸和条形码方向；

剪切力检测机构，设在上料搬运机构的下方，用于检测产品的剪切力强度；

翻面搬运机构，设在上料搬运机构的侧方，用于吸附和搬运剪切力强度满足要求的产品，并对产品进行翻面；

充磁检测机构，设在翻面搬运机构的侧方，用于吸附翻面搬运机构上的产品，对产品依次进行充磁和磁通检测，并将磁通检测合格的产品搬运到出料机构上；

出料机构，设在充磁检测机构的末端，用于输出充磁后的产品；

和控制系统，配有触摸屏，用于连接并控制进料机构、CCD检测机构、上料搬运机构、剪切力检测机构、翻面搬运机构、充磁检测机构和出料机构。

2.根据权利要求1所述的永磁体自动充磁检测一体机装置，其特征在于：所述的CCD检测机构包括厚度检测CCD镜头和缩进检测CCD镜头，厚度检测CCD镜头和缩进检测CCD镜头均安装在工作台上，厚度检测CCD镜头水平朝向，缩进检测CCD镜头垂直朝上。

3.根据权利要求1所述的永磁体自动充磁检测一体机装置，其特征在于：所述的剪切力检测机构包括平推气缸、平推滑块、推片、夹紧块、载具夹块和夹紧气缸；平推滑块安装在滑轨上，平推滑块与平推气缸连接，平推滑块和平推气缸之间配有拉力传感器；推片的一端固定在平推滑块上，夹紧块固定在推片的另一端；载具夹块和夹紧气缸相互连接，且载具夹块与夹紧块相互配合。

4.根据权利要求1所述的永磁体自动充磁检测一体机装置，其特征在于：所述的充磁检测机构包括充磁伺服模组、磁通检测模组和转移伺服模组，充磁伺服模组、磁通检测模组前后并排设置，充磁伺服模组配有充磁头，磁通检测模组配有磁通检测线圈；转移伺服模组配有3个转移气缸，3个转移气缸等间距布置，且位于充磁伺服模组、磁通检测模组和出料机构的上方。

5.根据权利要求1所述的永磁体自动充磁检测一体机装置，其特征在于：所述的进料机构包括进料输送带、两块导向板和挡板，两块导向板均为直角梯形结构，两块导向板左右间隔安装在输送带上方，且斜边的一侧相对，两块导向板之间形成导向槽，导向槽前端宽度逐渐减小，后端宽度均匀；挡板安装在进料输送带的末端，挡板上安装有光纤传感器。

6.根据权利要求1所述的永磁体自动充磁检测一体机装置，其特征在于：所述的上料搬运机构包括伺服电机、分度盘和抓取单元，分度盘安装在伺服电机下方，抓取单元设置多组，每组抓取单元均包括上下气缸、滑块、旋转气缸、脱磁气缸、吸附气缸和吸磁片，上下气缸按照圆周安装在分度盘下方，滑块固定在同组的上下气缸的活塞杆上，旋转气缸安装在同组的滑块下方，吸磁片安装在同组的旋转气缸下方，脱磁气缸和吸附气缸均安装在同组的旋转气缸上且均与同组的吸磁片配合。

7.根据权利要求1所述的永磁体自动充磁检测一体机装置，其特征在于：所述的翻面搬运机构包括平移伺服模组和翻面伺服电机，翻面伺服电机上配有真空吸头，平移伺服模组上配有载具滑块，载具滑块与平移伺服模组滑动连接。

8.根据权利要求1所述的永磁体自动充磁检测一体机装置，其特征在于：所述的出料机构包括出料输送带、产品定位板和出料挡板，产品定位板设置在出料输送带的上方，但不与出料输送带接触，产品定位板沿出料输送带的长度方向平行等间距设置多道，出料挡板安装在出料输送带的末端。