[实用新型]抛光装配装置

说明书

本实用新型提供一种抛光装配装置，其包括：抛光夹具、多个快换打磨头、装配夹具、翻转机构。本实用新型的抛光装配装置具有能够用于抛光的抛光夹具、多个快换打磨头，教学时可工件由抛光夹具固定，并可根据需要选择合适的快换打磨头进行抛光教学演示。同时，本实用新型的抛光装配装置还具有装配夹具、翻转机构，由此可实现抛光后工件的装配教学演示。

技术领域

本实用新型涉及一种教学设备，尤其涉及一种应用于机器人实训台上的抛光装配装置。

背景技术

机器人实训台是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台。现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、伺服电气系统、PLC控制系统、机械机构及气动机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作。可进行机器人编程、机械组装、电气设计(PLC、智能视觉)等训练，适合高校相关专业的实训教学、工程训练及技能比赛。在应用机器人实训台进行教学时，有时需要进行工件抛光、装配的教学。因此，有必要提供一种装置，使其于机器人实训台相结合，实现抛光、装配的教学目的。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种抛光装配装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种抛光装配装置，其应用于机器人实训台上，所述抛光装配装置包括：抛光夹具、多个快换打磨头、装配夹具、翻转机构；

所述抛光夹具、多个快换打磨头位于机台的抛光作业区域中，所述多个快换打磨头由各自的支架所夹持，所述抛光夹具位于所述多个快换打磨头的一侧，其包括：第一气缸、连接于所述第一气缸的气杆上的夹块、供所述夹块滑动的滑槽；

所述装配夹具、翻转机构位于机台的装配作业区域中，所述装配夹具包括：气动夹爪、基座、旋转电机，所述气动夹爪安装于所述基座上，其包括：夹爪头、驱动夹爪头打开或者闭合的第二气缸，所述旋转电机位于所述机台的机柜中，所述旋转电机的电机轴自所述机台的台面伸出，并连接至所述基座上，所述翻转机构位于所述装配夹具的一侧，其包括：旋转气缸以及与所述旋转气缸传动连接的夹爪气缸。

作为本实用新型的抛光装配装置的改进，所述支架具有夹持所述快换打磨头的夹槽，所述夹槽相对所述台面倾斜设置，所述快换打磨头一端由所述夹槽所夹持，另一端自所述夹槽倾斜伸出。

作为本实用新型的抛光装配装置的改进，所述滑槽形成于一滑座上，所述气缸通过一固定板安装于所述滑座的一侧，其气杆伸入所述滑槽中。

作为本实用新型的抛光装配装置的改进，所述机台的抛光作业区域中还设置有气嘴，所述气嘴朝向所述抛光夹具设置。

作为本实用新型的抛光装配装置的改进，所述机台的抛光作业区域的边缘还设置有防尘挡板。

作为本实用新型的抛光装配装置的改进，所述机台上还设置有中转台，所述中转台上设置有适于样件放置的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的抛光装配装置具有能够用于抛光的抛光夹具、多个快换打磨头，教学时可工件由抛光夹具固定，并可根据需要选择合适的快换打磨头进行抛光教学演示。同时，本实用新型的抛光装配装置还具有装配夹具、翻转机构，由此可实现抛光后工件的装配教学演示。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的抛光装配装置的立体示意图。

具体实施方式