[实用新型]抛光装配装置

权利要求书

1.一种抛光装配装置，其应用于机器人实训台上，其特征在于，所述抛光装配装置包括：抛光夹具、多个快换打磨头、装配夹具、翻转机构；

所述抛光夹具、多个快换打磨头位于机台的抛光作业区域中，所述多个快换打磨头由各自的支架所夹持，所述抛光夹具位于所述多个快换打磨头的一侧，其包括：第一气缸、连接于所述第一气缸的气杆上的夹块、供所述夹块滑动的滑槽；

所述装配夹具、翻转机构位于机台的装配作业区域中，所述装配夹具包括：气动夹爪、基座、旋转电机，所述气动夹爪安装于所述基座上，其包括：夹爪头、驱动夹爪头打开或者闭合的第二气缸，所述旋转电机位于所述机台的机柜中，所述旋转电机的电机轴自所述机台的台面伸出，并连接至所述基座上，所述翻转机构位于所述装配夹具的一侧，其包括：旋转气缸以及与所述旋转气缸传动连接的夹爪气缸。

2.根据权利要求1所述的抛光装配装置，其特征在于，所述支架具有夹持所述快换打磨头的夹槽，所述夹槽相对所述台面倾斜设置，所述快换打磨头一端由所述夹槽所夹持，另一端自所述夹槽倾斜伸出。

3.根据权利要求1所述的抛光装配装置，其特征在于，所述滑槽形成于一滑座上，所述气缸通过一固定板安装于所述滑座的一侧，其气杆伸入所述滑槽中。

4.根据权利要求1所述的抛光装配装置，其特征在于，所述机台的抛光作业区域中还设置有气嘴，所述气嘴朝向所述抛光夹具设置。

5.根据权利要求1所述的抛光装配装置，其特征在于，所述机台的抛光作业区域的边缘还设置有防尘挡板。

6.根据权利要求1所述的抛光装配装置，其特征在于，所述机台上还设置有中转台，所述中转台上设置有适于样件放置的凹槽。