[实用新型]工业机器人实训装置

说明书

本实用新型提供一种工业机器人实训装置，其包括：机器人手臂、工作台、机器人末端工具、实训模块；机器人手臂的运动区域覆盖工作台的作业区域，机器人末端工具安装于机器人手臂上，机器人末端工具包括：连接支架、绘图笔，连接支架另一端与机器人手臂相连接，绘图笔包括：中空的笔杆、笔芯、锁附笔杆和笔芯的螺栓，实训模块设置于作业区域中，其包括：固定底板、定位柱、磁性件、刻蚀面板，定位柱、磁性件、刻蚀面板各自独立地或者组合地拆卸地设置于固定底板上。本实用新型的工业机器人实训装置通过设置结合有多种功能的实训模块，使得在同一台工业机器人实训装置可进行多种实训项目，拓展了装置的功能，充分满足了实际的实训需求。

技术领域

本实用新型涉及一种教学设备，尤其涉及一种工业机器人实训装置。

背景技术

机器人实训装置是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台。现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、伺服电气系统、PLC控制系统、机械机构及气动机构，可以实现对工件进行分拣、检测、搬运等操作。然而，现有的机器人实训装置大多只针对一种实训项目而设计，其综合性无法满足实际的实训需求。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种工业机器人实训装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种工业机器人实训装置，其包括：机器人手臂、工作台、机器人末端工具、实训模块；

所述机器人手臂的运动区域覆盖所述工作台的作业区域，所述机器人末端工具安装于所述机器人手臂上，所述机器人末端工具包括：L形的连接支架、设置于所述连接支架一端的绘图笔，所述连接支架另一端与所述机器人手臂相连接，所述绘图笔包括：中空的笔杆、穿置于所述笔杆中且一端自所述笔杆中伸出的笔芯、锁附所述笔杆和笔芯的螺栓，所述实训模块设置于所述作业区域中，其包括：固定底板、定位柱、磁性件、刻蚀面板，所述定位柱、磁性件、刻蚀面板各自独立地或者组合地拆卸地设置于所述固定底板上。

作为本实用新型的工业机器人实训装置的改进，所述机器人手臂模组化设计，其安装于一底座上，并设置于所述工作台的一侧，所述机器人手臂延伸至所述作业区域的上方。

作为本实用新型的工业机器人实训装置的改进，所述笔杆包括：上杆体、一端与所述上杆体相连接且直径大于所述上杆体的下杆体；所述上杆体贯穿所述连接支架，所述连接支架一端通过螺栓与所述下杆体的端面固定连接。

作为本实用新型的工业机器人实训装置的改进，所述固定底板为由碳钢制作而成，表面镀铬处理，所述固定底板的两侧还设置有把手。

作为本实用新型的工业机器人实训装置的改进，所述磁性件为吸附于所述固定底板上的至少四个磁铁。

作为本实用新型的工业机器人实训装置的改进，所述定位柱为上端为尖端设计，下端通过螺栓或者磁性作用结合于所述固定底板上的柱状体。

作为本实用新型的工业机器人实训装置的改进，所述刻蚀面板具有至少两个相交的表面，各表面上具有多个刻蚀图案，所述刻蚀图案包括：三角形、正方形、六边形、通过十字线相连的多个同心圆环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的工业机器人实训装置通过设置结合有多种功能的实训模块，使得在同一台工业机器人实训装置可进行多种实训项目，拓展了装置的功能，充分满足了实际的实训需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。