[实用新型]工业机器人实训装置

权利要求书

1.一种工业机器人实训装置，其特征在于，所述工业机器人实训装置包括：机器人手臂、工作台、机器人末端工具、实训模块；

所述机器人手臂的运动区域覆盖所述工作台的作业区域，所述机器人末端工具安装于所述机器人手臂上，所述机器人末端工具包括：L形的连接支架、设置于所述连接支架一端的绘图笔，所述连接支架另一端与所述机器人手臂相连接，所述绘图笔包括：中空的笔杆、穿置于所述笔杆中且一端自所述笔杆中伸出的笔芯、锁附所述笔杆和笔芯的螺栓，所述实训模块设置于所述作业区域中，其包括：固定底板、定位柱、磁性件、刻蚀面板，所述定位柱、磁性件、刻蚀面板各自独立地或者组合地拆卸地设置于所述固定底板上。

2.根据权利要求1所述的工业机器人实训装置，其特征在于，所述机器人手臂模组化设计，其安装于一底座上，并设置于所述工作台的一侧，所述机器人手臂延伸至所述作业区域的上方。

3.根据权利要求1所述的工业机器人实训装置，其特征在于，所述笔杆包括：上杆体、一端与所述上杆体相连接且直径大于所述上杆体的下杆体；所述上杆体贯穿所述连接支架，所述连接支架一端通过螺栓与所述下杆体的端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的工业机器人实训装置，其特征在于，所述固定底板为由碳钢制作而成，表面镀铬处理，所述固定底板的两侧还设置有把手。

5.根据权利要求1所述的工业机器人实训装置，其特征在于，所述磁性件为吸附于所述固定底板上的至少四个磁铁。

6.根据权利要求1所述的工业机器人实训装置，其特征在于，所述定位柱为上端为尖端设计，下端通过螺栓或者磁性作用结合于所述固定底板上的柱状体。

7.根据权利要求1所述的工业机器人实训装置，其特征在于，所述刻蚀面板具有至少两个相交的表面，各表面上具有多个刻蚀图案，所述刻蚀图案包括：三角形、正方形、六边形、通过十字线相连的多个同心圆环。