[实用新型]履带式装煤机

说明书

本实用新型涉及履带式装煤机，属于煤矿、矿山井下装载运输设备。履带位于本体的下方，履带上方安装操作台、液压系统和电控箱，本体前端和铲板连接，铲板升降油缸连接在本体和铲板上，工作臂位于本体上方，固定连接在本体上方，铲斗连接挖臂，挖臂另一端通过伸缩梁与伸缩臂连接，工作臂举升油缸位于伸缩臂后端下方，一端与伸缩臂耳板连接，另一端连接在回转台油缸固定座上，回转台通过销轴与伸缩臂相连接，挖臂梁通过连杆结构与铲斗连接，铲斗翻转油缸两端分别与连杆结构和伸缩梁的耳板连接。通过挖臂与伸缩梁共同作用铲斗，实现增加施工距离，与回转台相结合，增加施工时摆转的角度，提高装煤机动作灵活性和工作范围，大大的提高设备的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种履带式装煤机，属于煤矿、矿山井下装载运输设备。

背景技术

煤矿、矿山井下装载运输设备主要是耙斗式装岩机和铲斗装岩机这两种。作为传统装载设备，耙斗装岩机的优点是工作范围大，但是在工作过程中，钢丝绳等部件要进行反复的摩擦，容易过热或是产生火花，井下环境复杂，摩擦很容易引起瓦斯煤尘爆炸，增加井下安全隐患，同时耙斗装岩机体积较大，需要由绞车拖动，移动不便。

铲斗装岩机相比耙斗式装岩机优点是移动方便，动作灵活，但是此种装岩机对工作空间要求较高，只适用于大型巷道，由于铲斗装岩机的工作臂是折叠式工作臂，所以在耙料、收料时，工作臂的摆转空间范围很大，这就要求巷道内的工作空间必须要有足够的高度，才能保证工作臂的灵活性，一旦作业的巷道空间比较狭窄时，会严重影响工作臂的灵活性，甚至导致无法作业，大大的降低工作效率。

原有装岩机中设有移动滑台，移动滑台通过油缸带动，增加施工距离的同时也耗费工件，在环境恶劣的巷道工作时，多部件就意味着易损坏，不易于在恶劣环境下施工操作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种履带式装煤机，通过挖臂与伸缩梁共同作用铲斗，实现了增加施工距离，与回转台相结合，增加了施工时摆转的角度，提高了装煤机动作灵活性和工作范围，大大的提高了设备的工作效率。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：履带式装煤机，包括履带位于本体的下方，履带上方的附件支撑板上安装操作台、液压系统和电控箱，本体前端和铲板相连接，铲板升降油缸连接在本体和铲板上，本体设有运输部，后支撑固定于本体后方，后悬挂固定在后支撑的后端，工作臂位于本体的上方，固定连接在本体上方，工作臂包括铲斗、伸缩梁、主梁和回转台，铲斗位于工作端，铲斗连接有挖臂，挖臂另一端通过伸缩梁与伸缩臂连接，工作臂举升油缸位于伸缩臂后端下方，一端与伸缩臂的耳板连接，另一端连接在回转台的油缸固定座上，回转台位于伸缩臂的后侧，通过销轴与伸缩臂相连接，所述的挖臂包括：连杆结构、铲斗翻转油缸和挖臂梁，挖臂梁通过连杆结构与铲斗销轴连接，铲斗翻转油缸位于挖臂梁上方，两端分别与连杆结构和伸缩梁的耳板连接。

所述的回转台固定在本体上方，回转油缸一端与本体连接，一端与回转台连接，回转油缸动作控制回转台旋转。

所述的连杆结构包括：连杆和摇杆，所述的摇杆平行设置于连杆两侧，通过销轴II和连杆相连接，连杆的另一端通过销轴I与铲斗的耳片连接，平行设置于两侧的摇杆的另一端通过销轴III连接在挖臂梁上，连杆和摇杆的连接端为铲斗翻转油缸的固定端，通过销轴II将连杆结构与铲斗翻转油缸连接。

所述的挖臂梁通过销轴与伸缩梁连接。

所述的伸缩臂包括：伸缩梁护板、伸缩梁、主梁、伸缩油缸和限位块。所述伸缩梁护板套装在伸缩梁外圆周，起到对挖臂梁的支撑作用，所述的伸缩梁是内嵌在主梁之中，主梁外圆周安装八个限位块，起到对伸缩梁导向和定位的作用，防止伸缩梁在动作时发生偏移和晃动，所述的伸缩油缸的前端通过销轴与伸缩梁的前端相连接，伸缩油缸的尾端通过销轴与主梁的后端相连接，伸缩油缸的动作控制伸缩梁的前后动作。