[实用新型]履带式装煤机

权利要求书

1.履带式装煤机，其特征在于：包括履带（8）位于本体（6）的下方，履带（8）上方的附件支撑板上安装操作台（5）、液压系统（9）和电控箱（10），本体（6）前端和铲板（2）相连接，铲板升降油缸（3）连接在本体（6）和铲板（2）上，本体（6）设有运输部（4），后支撑（11）固定于本体（6）后方，后悬挂（12）固定在后支撑（11）的后端，工作臂（1）位于本体（6）的上方，固定连接在本体（6）上方，工作臂（1）包括铲斗（13）、连杆结构（14）伸缩梁（19）、主梁（20）和回转台（24），铲斗（13）位于工作端，铲斗（13）连接有挖臂（26），挖臂（26）另一端通过伸缩梁（19）与伸缩臂（25）连接，工作臂举升油缸（23）位于伸缩臂（25）后端下方，一端与伸缩臂（25）的耳板连接，另一端连接在回转台（24）的油缸固定座上，回转台（24）位于伸缩臂（25）的后侧，通过销轴与伸缩臂相连接，所述的挖臂（26）包括：连杆结构（14）、铲斗翻转油缸（16）和挖臂梁（15），挖臂梁（15）通过连杆结构（14）与铲斗（13）连接，铲斗翻转油缸（16）位于挖臂梁（15）上方，两端分别与连杆结构（14）和伸缩梁（19）的耳板连接。

2.如权利要求1所述的履带式装煤机，其特征在于：所述的回转台（24）固定在本体（6）上方，回转油缸（7）一端与本体（6）连接，一端与回转台（24）连接，回转油缸（7）动作控制回转台（24）旋转。

3.如权利要求1所述的履带式装煤机，其特征在于：所述的连杆结构（14）包括：连杆（14-1）和摇杆（14-2），所述的摇杆（14-2）平行设置于连杆（14-1）两侧，通过销轴II（27）和连杆（14-1）相连接，连杆（14-1）的另一端通过销轴I（17）与铲斗（13）的耳片连接，平行设置于两侧的摇杆（14-2）的另一端通过销轴III（28）连接在挖臂梁（15）上，连杆（14-1）和摇杆（14-2）的连接端为铲斗翻转油缸（16）的固定端，通过销轴II（27）将连杆结构（14）与铲斗翻转油缸（16）连接。

4.如权利要求2所述的履带式装煤机，其特征在于：所述的挖臂梁（15）通过销轴与伸缩梁（19）连接。

5.如权利要求1所述的履带式装煤机，其特征在于：所述的伸缩臂（25）包括：伸缩梁护板（18）、伸缩梁（19）、主梁（20）、伸缩油缸（21）和限位块（22），所述伸缩梁护板（18）套装在伸缩梁（19）外圆周，起到对挖臂梁（15）的支撑作用，所述的伸缩梁（19）是内嵌在主梁（20）之中，主梁（20）外圆周安装八个限位块（22），起到对伸缩梁（19）导向和定位的作用，防止伸缩梁在动作时发生偏移和晃动，所述的伸缩油缸（21）的前端通过销轴与伸缩梁（19）的前端相连接，伸缩油缸（21）的尾端通过销轴与主梁（20）的后端相连接，伸缩油缸的动作控制伸缩梁的前后动作。

6.如权利要求1所述的履带式装煤机，其特征在于：所述的工作臂举升油缸（23）位于伸缩臂（25）后端下方，一端与伸缩臂上的耳板相连接，另一端连接在回转台（24）的油缸固定座上，通过油缸的动作，控制主梁（20）的升降，所述的回转台（24）位于工作臂最后端，与主梁（20）通过销轴连接，回转台起到带动工作臂旋转的作用，扩大工作臂的作业范围。

7.如权利要求5所述的履带式装煤机，其特征在于：所述的限位块（22）两两一组，分别设置在主梁（20）的四个外侧面上，起到对伸缩梁的导向作用。