[实用新型]一种导弹装填设备

说明书

本实用新型公开一种导弹装填设备，包括支撑底座，所述支撑底座上两端分别设置有起竖支架和推进箱，所述支撑底座的顶部两侧分别设置有装载架辅助工装和装载体辅助工装，所述装载架辅助工装和装载体辅助工装均为滚转机构，装载架辅助工装和装载体辅助工装上分别设置有装载架和装载体，还包括有检测机构。该导弹装填设备，通过检测机构能够精准对中，导弹与发射筒能够精准对接，不会导致导弹与发射筒进行磕碰，保证人员安全，同时便于装填第三发导弹，起竖机构的设计便于整体装填后做起竖实验，满足水平转垂直要求。

技术领域

本实用新型涉及导弹填装技术领域，具体为一种导弹装填设备。

背景技术

导弹装填是导弹发射过程的必要步骤。导弹装填指的是在导弹发射之前将导弹装填到发射筒内的过程。导弹装填是筒式冷发射系统的重要过程，其涉及导弹、发射筒、装填车、适配器、适配器箍带以及吊装和支撑设备等。

现有导弹填装时存在很多问题，例如，1-3发导弹装填发射筒对接时无法自动找正对中，导弹与发射筒无法精准对接，导致导弹与发射筒进行磕碰，给人员安全带来危险。在已装填1-2发导弹后旋转与设备滚轮打滑，无法装填第3发导弹。整体装填后需要做起竖实验，不能满足水平转垂直要求防止有侧向力产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导弹装填设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种导弹装填设备，包括支撑底座，所述支撑底座上两端分别设置有起竖支架和推进箱，所述支撑底座的顶部两侧分别设置有装载架辅助工装和装载体辅助工装，所述装载架辅助工装和装载体辅助工装均为滚转机构，装载架辅助工装和装载体辅助工装上分别设置有装载架和装载体；

还包括有检测机构，所述检测机构包括三坐标测距仪和激光测距仪，所述三坐标测距仪设于装载架端口处，所述激光测距仪设于装载体底部位置；

所述三坐标测距仪包括设置于支撑底座上的平移机构，所述平移机构的移动端顶部固接有垂直升降机构，所述垂直升降机构的移动端固接有横梁，所述横梁的端部设置有测距传感器A；

所述激光测距仪包括设置于支撑底座上的底座，所述底座的顶部两侧分别转接有从动轮和驱动轮，所述驱动轮通过皮带与从动轮转动连接，所述从动轮和驱动轮的内侧内螺纹连接有贯穿底座的升降螺杆，所述升降螺杆的顶部设置有框架体，所述升降螺杆与框架体转动连接，所述框架体的底部中心处和顶端内侧分别设置有测距传感器C和测距传感器B。

优选的，所述起竖支架包括设置于支撑底座上的翻转平移台，所述翻转平移台的顶部通过转轴转动连接有平转架，所述平转架内侧通过旋转架转轴转接有旋转架，所述旋转架的内侧两角处设置有弹体托架，所述旋转架的顶部设置有紧固套。

优选的，所述滚转机构包括设置于支撑底座上的下箱座，所述下箱座顶部设置有升降机A，所述升降机A的顶部设置有上箱体，所述上箱体的顶部两侧分别转接有从动滚轮和主动滚轮。

优选的，所述装载架辅助工装还包括有装载架支撑托架，所述装载架支撑托架为三瓣抱环形式。

优选的，所述装载架支撑托架上设置有锁紧螺栓。

优选的，所述推进箱包括箱体，所述箱体内腔设置有升降机B，所述升降机B的移动端固接有移动机台，所述移动机台上固接有电缸，所述电缸的输出端设置有压力传感器。

优选的，所述激光测距仪贴近装载体辅助工装设置。

优选的，还包括有控制系统，所述升降机A、测距传感器A、测距传感器 B、测距传感器C、电缸、升降机B与压力传感器与控制系统连接。

优选的，所述支撑底座的顶部两侧均设置有导轨，所述翻转平移台、下箱座、平移机构、底座和箱体的底部两侧均设置有与导轨相适配的滑块。