[实用新型]一种导弹装填设备

权利要求书

1.一种导弹装填设备，其特征在于：包括支撑底座(4)，所述支撑底座(4)上两端分别设置有起竖支架(1)和推进箱(7)，所述支撑底座(4)的顶部两侧分别设置有装载架辅助工装和装载体辅助工装，所述装载架辅助工装和装载体辅助工装均为滚转机构(2)，装载架辅助工装和装载体辅助工装上分别设置有装载架和装载体；

还包括有检测机构，所述检测机构包括三坐标测距仪(5)和激光测距仪(6)，所述三坐标测距仪(5)设于装载架端口处，所述激光测距仪(6)设于装载体底部位置；

所述三坐标测距仪(5)包括设置于支撑底座(4)上的平移机构(504)，所述平移机构(504)的移动端顶部固接有垂直升降机构(503)，所述垂直升降机构(503)的移动端固接有横梁(502)，所述横梁(502)的端部设置有测距传感器A(501)；

所述激光测距仪(6)包括设置于支撑底座(4)上的底座(605)，所述底座(605)的顶部两侧分别转接有从动轮(609)和驱动轮(606)，所述驱动轮(606)通过皮带(607)与从动轮(609)转动连接，所述从动轮(609)和驱动轮(606)的内侧内螺纹连接有贯穿底座(605)的升降螺杆(608)，所述升降螺杆(608)的顶部设置有框架体(603)，所述升降螺杆(608)与框架体(603)转动连接，所述框架体(603)的底部中心处和顶端内侧分别设置有测距传感器C(602)和测距传感器B(601)。

2.根据权利要求1所述的一种导弹装填设备，其特征在于：所述起竖支架(1)包括设置于支撑底座(4)上的翻转平移台(106)，所述翻转平移台(106)的顶部通过转轴转动连接有平转架(104)，所述平转架(104)内侧通过旋转架转轴(102)转接有旋转架(103)，所述旋转架(103)的内侧两角处设置有弹体托架(105)，所述旋转架(103)的顶部设置有紧固套(101)。

3.根据权利要求1所述的一种导弹装填设备，其特征在于：所述滚转机构(2)包括设置于支撑底座(4)上的下箱座(204)，所述下箱座(204)顶部设置有升降机A(203)，所述升降机A(203)的顶部设置有上箱体(202)，所述上箱体(202)的顶部两侧分别转接有从动滚轮(201)和主动滚轮(205)。

4.根据权利要求1所述的一种导弹装填设备，其特征在于：所述装载架辅助工装还包括有装载架支撑托架(3)，所述装载架支撑托架(3)为三瓣抱环形式。

5.根据权利要求4所述的一种导弹装填设备，其特征在于：所述装载架支撑托架(3)上设置有锁紧螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种导弹装填设备，其特征在于：所述推进箱(7)包括箱体(701)，所述箱体(701)内腔设置有升降机B(704)，所述升降机B(704)的移动端固接有移动机台(703)，所述移动机台(703)上固接有电缸(702)，所述电缸(702)的输出端设置有压力传感器(705)。

7.根据权利要求1所述的一种导弹装填设备，其特征在于：所述激光测距仪(6)贴近装载体辅助工装设置。

8.根据权利要求3所述的一种导弹装填设备，其特征在于：还包括有控制系统，所述升降机A(203)、测距传感器A(501)、测距传感器B(601)、测距传感器C(602)、电缸(702)、升降机B(704)与压力传感器(705)与控制系统连接。

9.根据权利要求2所述的一种导弹装填设备，其特征在于：所述支撑底座(4)的顶部两侧均设置有导轨，所述翻转平移台(106)、下箱座(204)、平移机构(504)、底座(605)和箱体(701)的底部两侧均设置有与导轨相适配的滑块。