[实用新型]一种永磁体组件自动旋转清胶装置

说明书

本实用新型涉及一种永磁体组件自动旋转清胶装置，其包括二氧化碳激光清胶机构、移动旋转机构和控制机构；所述的二氧化碳激光清胶机构包括激光冷水机和激光清胶装置，移动旋转机构包括平移机构和伺服旋转机构；所述的激光冷水机与激光清胶装置连接，平移机构安装在激光清胶装置上，伺服旋转机构设在平移机构上方；所述的激光冷水机、激光清胶装置、平移机构和伺服旋转机构分别与控制机构连接。本实用新型通过旋转机构的旋转实现永磁体360度清胶，自动化程度较高，提高了清胶的效果，与手工清胶相比，节省大量劳动力。

技术领域

本实用新型涉及一种二氧化碳激光清胶机，尤其涉及一种永磁体组件自动旋转清胶装置。

背景技术

二氧化碳激光清胶机是激光打标机众多类别里的一种，是利用二氧化碳气体为工作介质的激光振镜打标机，其工作原理是用激光束在各种不同的物质表面打上永久标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而“刻”出痕迹，属通用机型，后聚焦方式，体积小，集成化程度高。该机适用绝大数非金属打标，如纸质包装、塑料制品、标签纸、皮革布料、玻璃陶瓷、树脂塑胶、竹木制品、PCB板等。

永磁体组件中各个永磁体之间通过胶水连接，连接后，多余的胶水会溢出来，需要将永磁体组件中外表面的胶水去除，二氧化碳激光清胶机通过激光束的方式将胶水蒸发去除，行业上称为“清胶”。

目前，永磁体组件个体比较小，手工拿取困难，容易造成组件损坏，手工清胶困难，清胶情况不理想，胶水残留严重且效率低下，人员浪费严重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述小个体组件清胶困难缺陷，设计一种能够实现大批量的自动化的清胶装置，并且实现产品的自动旋转清胶。

为了达到目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型涉及一种永磁体组件自动旋转清胶装置，其包括二氧化碳激光清胶机构、移动旋转机构和控制机构；所述的二氧化碳激光清胶机构包括激光冷水机和激光清胶装置，移动旋转机构包括平移机构和伺服旋转机构；所述的激光冷水机与激光清胶装置连接，平移机构安装在激光清胶装置上，伺服旋转机构设在平移机构上方；所述的激光冷水机、激光清胶装置、平移机构和伺服旋转机构分别与控制机构连接。

优选地，所述的二氧化碳激光清胶机构包括激光器、振镜头、升降立柱、X-Y轴调节平台和激光控制机柜；所述的升降立柱安装在激光控制机柜的顶部，激光器安装在升降立柱上且与升降立柱滑动连接，振镜头设于激光器的端部且与激光器电连接；所述的X-Y轴调节平台设于振镜头正下方的激光控制机柜上；所述的激光控制机柜与激光器电连接，所述的控制机构与激光控制机柜电连接。升降立柱可以调节激光器高度，适应不同高度产品清胶使用。

优选地，所述的平移机构包括丝杆、平移安装底板、平移滑块、防掉落平台、清胶挡板和原位感应传感器；所述的平移安装底板固定在X-Y轴调节平台上，丝杆安装在平移安装底板上，平移滑块与丝杆连接，防掉落平台安装在平移安装底板上，清胶挡板固定在平移安装底板上且位于防掉落平台一侧；所述的原位感应传感器位于丝杆的下方，原位感应传感器与控制机构连接。清胶挡板防止清胶时激光刺激眼球，起到防护作用。

优选地，所述的伺服旋转机构设有两个，两个伺服旋转机构通过载具底板固定在平移机构上，伺服旋转机构的外部设有旋转机构护罩。两个伺服旋转机可以实现两个工位轮流清胶，在一个工位在清胶的同时，员工可以进行另一工位永磁体的上料和卸料，提前做好准备工位，提高工作效率。

优选地，所述的伺服旋转机构包括载具下板、旋转电机齿轮、旋转电机安装板、伺服旋转电机、从动轴安装竖板和从动轴机构；所述的载具下板安装在载具底板上，旋转电机安装板垂直安装在载具下板上，从动轴安装竖板垂直固定在载具下板上，且位于旋转电机安装板一侧，伺服旋转电机安装在旋转电机安装板上，旋转电机齿轮与伺服旋转电机传动连接，从动轴机构安装在从动轴安装竖板上，从动轴机构与旋转电机齿轮传动连接。