[实用新型]一种永磁体组件自动旋转清胶装置

权利要求书

1.一种永磁体组件自动旋转清胶装置，其特征在于：其包括二氧化碳激光清胶机构、移动旋转机构和控制机构；所述的二氧化碳激光清胶机构包括激光冷水机和激光清胶装置，移动旋转机构包括平移机构和伺服旋转机构；所述的激光冷水机与激光清胶装置连接，平移机构安装在激光清胶装置上，伺服旋转机构设在平移机构上方；所述的激光冷水机、激光清胶装置、平移机构和伺服旋转机构分别与控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的永磁体组件自动旋转清胶装置，其特征在于：所述的激光清胶装置包括激光器、振镜头、升降立柱、X-Y轴调节平台和激光控制机柜；所述的升降立柱安装在激光控制机柜的顶部，激光器安装在升降立柱上且与升降立柱滑动连接，振镜头设于激光器的端部且与激光器电连接；所述的X-Y轴调节平台设于振镜头正下方的激光控制机柜上；所述的激光控制机柜与激光器电连接，所述的控制机构与激光控制机柜电连接。

3.根据权利要求2所述的永磁体组件自动旋转清胶装置，其特征在于：所述的平移机构包括丝杆、平移安装底板、平移滑块、防掉落平台、清胶挡板和原位感应传感器；所述的平移安装底板固定在X-Y轴调节平台上，丝杆安装在平移安装底板上，平移滑块与丝杆连接，防掉落平台安装在平移安装底板上，清胶挡板固定在平移安装底板上且位于防掉落平台一侧；所述的原位感应传感器设于丝杆下方的两侧，原位感应传感器与控制机构连接。

4.根据权利要求1所述的永磁体组件自动旋转清胶装置，其特征在于：所述的伺服旋转机构设有两个，两个伺服旋转机构通过载具底板固定在平移机构上，伺服旋转机构的外部设有旋转机构护罩。

5.根据权利要求4所述的永磁体组件自动旋转清胶装置，其特征在于：所述的伺服旋转机构包括载具下板、旋转电机齿轮、旋转电机安装板、伺服旋转电机、从动轴安装竖板和从动轴机构；所述的载具下板安装在载具底板上，旋转电机安装板垂直安装在载具下板上，从动轴安装竖板垂直固定在载具下板上，且位于旋转电机安装板一侧，伺服旋转电机安装在旋转电机安装板上，旋转电机齿轮与伺服旋转电机传动连接，从动轴机构安装在从动轴安装竖板上，从动轴机构与旋转电机齿轮传动连接。

6.根据权利要求4所述的永磁体组件自动旋转清胶装置，其特征在于：其中一个伺服旋转机构一侧的载具底板上设有一个光纤安装底座，光纤安装底座上设有光纤传感器，光纤传感器与控制机构连接。

7.根据权利要求5所述的永磁体组件自动旋转清胶装置，其特征在于：所述的从动轴机构设有多个，从动轴机构两两之间传动连接，从动轴机构包括永磁体安装座、第一轴承、从动轴、第二轴承、垫套和从动轴齿轮；从动轴齿轮固定在从动轴的一端，垫套套设在从动轴齿轮一侧的从动轴上，所述的第一轴承和第二轴承安装在垫套一侧的从动轴，从动轴通过第一轴承和第二轴承安装在从动轴安装竖板上，永磁体安装座安装在从动轴的另一端。

8.根据权利要求7所述的永磁体组件自动旋转清胶装置，其特征在于：所述的从动轴机构设有五个。