[实用新型]一种安全型防踩踏扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种安全型防踩踏扫地机器人，包括机体、开关、激光测距传感器、顶盖板、驱动轮、平衡轮、旋转边刷、电池组、控制器、充电接口，所述机体为圆盘状，所述激光测距传感器、开关位于顶盖板，所述机体内部设置有电池组、控制器，所述机体底部设置有驱动轮、旋转边刷、平衡轮、集屑器，所述驱动轮有两个，还包括位移传感器、LED警示灯、扬声器、弹簧组，所述位移传感器、LED警示灯、扬声器设置在所述顶盖板上，所述顶盖板可活动，所述控制器和所述顶盖板之间设置有圆饼状空间，所述圆饼状空间安装有环形多圈分布式排列的弹簧组，本实用新型减少对传感器和机器的损伤，利用声光警示，提醒人员注意避让，大大减少踩踏发生的概率。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，具体为一种安全型防踩踏扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，本质是一台内置了吸尘器和扫地刷的智能小车，作业完毕小车自助入库充电，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。现有的扫地机器人在家中有小孩，或使用人员不注意，或扫地机器人触碰到重物掉落，容易损坏扫地机器人上表面，由于扫地机器人上表面带有多种传感器，容易导致扫地机器人失灵。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的是解决家庭扫地机器人容易受踩踏或重物掉落，导致扫地机器人失灵或损坏的问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种安全型防踩踏扫地机器人，包括机体、开关、激光测距传感器、顶盖板、驱动轮、平衡轮、旋转边刷、电池组、控制器、充电接口，

所述机体为圆盘状，所述激光测距传感器、开关位于顶盖板，所述机体内部设置有电池组、控制器，所述电池组与机体侧面的充电接口连接，所述电池组可拆卸，底部覆盖有电池盖，所述控制器与激光测距传感器联通，并控制驱动轮、集屑器的转动，

所述机体底部设置有驱动轮、旋转边刷、平衡轮、集屑器，所述驱动轮有两个，

还包括位移传感器、LED警示灯、扬声器、弹簧组，

所述位移传感器、LED警示灯、扬声器设置在所述顶盖板上，所述顶盖板可活动，所述位移传感器可探测快速接近的物体，进入警戒范围会发出电信号给控制器，所述控制器操纵LED警示灯闪光、扬声器发生警示音，越接近声光强度越大，

所述控制器和所述顶盖板之间设置有圆饼状空间，所述圆饼状空间安装有环形多圈分布式排列的弹簧组，所述激光测距传感器、位移传感器、LED警示灯、扬声器的连接导线通过中心固连的管道传输，且与所述控制器连接。

进一步地，所述位移传感器的警戒范围为0—40CM。

进一步地，所述顶盖板外圈和机体之间设置有限位环，防止所述顶盖板松脱。

进一步地，所述弹簧组采用精密弹簧，线径范围为1-2mm，外径范围为8—25mm。

进一步地，所述LED警示灯有多个，环形布置在所述顶盖板上，为红色或黄色。

进一步地，为了减小刚性碰撞力，所述顶盖板上表面带有橡胶垫板。

本实用新型具备以下有益效果：

1、本安全型防踩踏扫地机器人，通过顶盖板下方的弹簧组，使扫地机器人受踩踏或重压时能够抵消压力的作用，减少对传感器和机器的损伤。

2、本实用新型采用环列在顶盖板上的LED警示灯和扬声器，利用声光警示，提醒人员注意避让，大大减少踩踏发生的概率。

附图说明

图1为本实用新型所述的安全型防踩踏扫地机器人的俯视图。