[实用新型]一种安全型防踩踏扫地机器人

权利要求书

1.一种安全型防踩踏扫地机器人，包括机体（10）、开关（1）、激光测距传感器（2）、顶盖板（3）、驱动轮（5）、平衡轮（6）、旋转边刷（9）、电池组（11）、控制器（12）、充电接口（14），

所述机体（10）为圆盘状，所述激光测距传感器（2）、开关（1）位于顶盖板（3），所述机体（10）内部设置有电池组（11）、控制器（12），所述电池组（11）与机体（10）侧面的充电接口（14）连接，所述电池组（11）可拆卸，底部覆盖有电池盖，所述控制器（12）与激光测距传感器（2）联通，并控制驱动轮（5）、集屑器的转动，

所述机体（10）底部设置有驱动轮（5）、旋转边刷（9）、平衡轮（6）、集屑器，所述驱动轮（5）有两个，

其特征在于：还包括位移传感器（4）、LED警示灯（7）、扬声器（8）、弹簧组（13），

所述位移传感器（4）、LED警示灯（7）、扬声器（8）设置在所述顶盖板（3）上，所述顶盖板（3）可活动，所述位移传感器（4）可探测快速接近的物体，进入警戒范围会发出电信号给控制器（12），所述控制器（12）操纵LED警示灯（7）闪光、扬声器（8）发生警示音，越接近声光强度越大，

所述控制器（12）和所述顶盖板（3）之间设置有圆饼状空间，所述圆饼状空间安装有环形多圈分布式排列的弹簧组（13），所述激光测距传感器（2）、位移传感器（4）、LED警示灯（7）、扬声器（8）的连接导线通过中心固连的管道传输，且与所述控制器（12）连接。

2.根据权利要求1所述的一种安全型防踩踏扫地机器人，其特征在于：所述位移传感器（4）的警戒范围为0—40CM。

3.根据权利要求1或2所述的一种安全型防踩踏扫地机器人，其特征在于：所述顶盖板（3）外圈和机体（10）之间设置有限位环，防止所述顶盖板（3）松脱。

4.根据权利要求1所述的一种安全型防踩踏扫地机器人，其特征在于：所述弹簧组（13）采用精密弹簧，线径范围为1-2mm，外径范围为8—25mm。

5.根据权利要求1或4所述的一种安全型防踩踏扫地机器人，其特征在于：所述LED警示灯（7）有多个，环形布置在所述顶盖板（3）上，为红色或黄色。

6.根据权利要求5所述的一种安全型防踩踏扫地机器人，其特征在于：所述顶盖板（3）上表面带有橡胶垫板。