[实用新型]一种夹持式汽车搬运器

说明书

本实用新型涉及的一种夹持式汽车搬运器，主要应用在机械式停车设备行业中，该设备主要包括：搬运器分体A；折臂；搬运器分体B；夹持机构；夹持臂；车体；车体行走机构；涡轮蜗杆；伺服电机减速机等，其中各个部件还包括必要的组成部件和连接部件，本实用新型的一种夹持式汽车搬运器主要采用分体式的两个搬运器机构和较少电机驱动夹持臂实现将汽车安全、平稳运送至停车设备指定位置目的。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持式汽车搬运器，主要应用于机械式立体车库的汽车搬运领域。

背景技术

汽车搬运器在机械式停车设备中是一个至关重要的设备。尤其在一些高端的全自动机械式车库中显得尤为重要。汽车搬运器在停车设备行业中一般分两类：一类是梳齿式搬运器，另一类是夹持式搬运器；

夹持式搬运器又分两个品种，一种是车体踏面高度比较高的，一般是高度大于100mm，称为非超薄式夹持搬运器，另一种是车体高度小于等于100mm，称为超薄式夹持搬运器。

现有的超薄式汽车搬运器技术中，存在以下几个缺陷：

(1)目前，搬运器车体多为一体式结构，结构工艺复杂，加工难度大；

(2)现有搬运器的一体式结构，导致搬运器对车辆的轴距适应性差，即无法满足超短轴距和超长轴距的搬运需求；

(3)现有夹持搬运器技术中，车体往往是开放式的框架结构，致使车体刚性不好，为弥补车体刚性不好的缺陷，多数采用在夹持臂端部增加支撑滚轮，以此来分散汽车的重量，以免对搬运器车体的框架造成变形；

(4)夹持臂端部有支撑滚轮，由于夹持臂在搬运车辆运行过程中，无法保证夹持臂与车体的绝对垂直，致使夹持臂端部的支撑滚轮存在拖地的情形，在长年累月使用中，对存车位的混凝土地面有磨损，最终导致车位中的车辆无法存取。

(5)现有夹持搬运器技术中，因为其结构设计的问题，总是无法保证抱夹车轮的两根夹持臂做到动作同步，导致两个夹持臂存在受力不均的问题。

(6)现有汽车搬运器普遍弊病是结构复杂，增加加工成本及维护成本。

实用新型内容：

鉴于以上问题，在夹持式汽车搬运器领域需要设计、改进一种新型夹持式汽车搬运器解决以上问题。本实用新型提供的一种夹持式汽车搬运器采用易于加工的分体式结构。其中，每分体式搬运器由两个夹持机构和一个车体行走机构组成。夹持机构与车体行走机构之间采用螺栓连接。两套夹持机构各夹持一个轮胎。车体行走机构由车体和行走轮机构组成，负责分体搬运器的行走。达到将汽车运送至机械式立体车库指定位置的目的。

本实用新型技术方案是：

(1)所述一种夹持式汽车搬运器，主要包括：搬运器分体A；折臂；搬运器分体B；夹持机构Ⅰ；夹持机构Ⅱ；车体行走机构；行走轮机构；车体；夹持机构箱体；车体零件；夹持臂Ⅰ；夹持臂Ⅱ；左旋蜗杆；胀紧套；钢套Ⅰ；链轮Ⅰ；右旋蜗杆；链条；链轮Ⅱ；过度轴；钢套Ⅱ；电机座；伺服电机减速机；辊子；滚针轴承；夹持臂主体；

其中，搬运器分体A和搬运器分体B之间设有折臂；折臂即起到了连接作用，同时还作为搬运器分体A、搬运器分体B两搬运机构之间的穿线管机构；

其中，搬运器分体A和搬运器分体B各由两个夹持机构和一个车体行走机构组成；

其中，夹持机构与车体行走机构之间采用螺栓连接。两套夹持机构各夹持一个轮胎；

其中，车体行走机构由车体和行走轮机构组成，负责分体搬运器的行走。

2.所述的一种夹持式汽车搬运器其所包含的搬运器分体A和搬运器分体B，均采用分体式结构，降低了制造加工难度。