[实用新型]一种夹持式汽车搬运器

权利要求书

1.一种夹持式汽车搬运器，其特征是，主要包括：搬运器分体A；折臂；搬运器分体B；夹持机构Ⅰ；夹持机构Ⅱ；车体行走机构；行走轮机构；车体；夹持机构箱体；车体零件；夹持臂Ⅰ；夹持臂Ⅱ；左旋蜗杆；胀紧套；钢套Ⅰ；链轮Ⅰ；右旋蜗杆；链条；链轮Ⅱ；过度轴；钢套Ⅱ；电机座；伺服电机减速机；

其中，该夹持式汽车搬运器主要由搬运器分体A和搬运器分体B及其之间设有的折臂构成；搬运器分体A及搬运器分体B通过折臂连接，折臂为中空结构；

其中，搬运器分体A、搬运器分体B又分别由夹持机构Ⅰ、夹持机构Ⅱ及车体行走机构组成；夹持机构Ⅰ、夹持机构Ⅱ与车体行走机构之间采用螺栓连接；

其中，车体行走机构由车体和行走轮机构组成；车体行走机构由车体和行走轮机构由螺栓连接；

其中，夹持机构Ⅰ、夹持机构Ⅱ又分别由夹持臂Ⅰ；夹持臂Ⅱ；左旋蜗杆；胀紧套；钢套Ⅰ；链轮Ⅰ；右旋蜗杆；链条；链轮Ⅱ；过度轴；钢套Ⅱ；电机座；伺服电机减速机组成；

其中，夹持臂Ⅰ、夹持臂Ⅱ又分别由辊子、滚针轴承、夹持臂主体组成，夹持臂主体上均布有多个辊子，辊子通过内装的滚针轴承套套装在夹持臂主体上；

伺服电机减速机通过钢套Ⅱ的连接驱动过渡轴转动，过渡轴上装有链轮Ⅱ，链轮Ⅱ与链轮Ⅰ之间有链条连接，链轮Ⅰ通过键连接安装在右旋蜗杆上，右旋蜗杆通过胀紧套和钢套Ⅰ与左旋蜗杆连接，通过左右旋蜗轮蜗杆旋向相反的特点，驱动夹持臂Ⅰ和夹持臂Ⅱ同时抱合。

2.根据权利要求1所述的一种夹持式汽车搬运器，其特征是：搬运器分体A和搬运器分体B通过折臂连接，折臂同时可穿线。

3.根据权利要求1所述的一种夹持式汽车搬运器，其特征是：夹持机构Ⅰ、夹持机构Ⅱ与各自车体行走机构采用分离式结构，其夹持机构与车体行走机构之间采用螺栓方式连接。

4.根据权利要求1或权利要求3所述的一种夹持式汽车搬运器，其特征是：夹持机构由一个电机同时驱动两个夹持臂，驱动采用结构紧凑的伺服电机和行星减速器；每个夹持机构采用的是蜗轮蜗杆传动，两副蜗轮蜗杆的旋向相反，中间通过胀紧套将两个蜗杆用钢套胀紧连接，两个夹持臂安装时可满足位置完全调整对称后再胀紧连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹持式汽车搬运器，其特征是：搬运器分体的中间部位呈一个箱体结构，夹持臂呈悬臂状态，端部无支撑轮。