[实用新型]一种全自动卡箍上料及装夹机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动卡箍上料及装夹机构，它包括设备底板、上料机构、推料机构、夹头机构，设备底板上固定连接有滑道座板，上料机构设置在所述滑道座板上方，推料机构在滑道座板上并与所述滑道座板滑动连接，滑道座板与夹头机构滑动连接。上料机构可以自动探测卡箍数量是否足够，当数量不够时自动开启上料，推料机构将卡箍推至夹头机构，由夹头机构将卡箍夹紧，使其撑开；这样的设置实现了全自动上料及装夹，使整个装配过程简单化，提升装配效率，降低了人工的劳动强度，节省劳动资源。

技术领域

本实用新型涉及卡箍组装领域，具体地是一种全自动卡箍上料及装夹机构。

背景技术

涡轮增压器产品上安装了PWM电子控制阀，在控制阀上需要用软管连接，在控制阀与软管的连接处使用卡箍，依靠卡箍自身的弹簧力来夹紧软管，起到软管连接的密封效果；以前的装配方法是手动用老虎钳来夹紧卡箍，夹紧之后卡箍孔径直径变大，再套入软管，这样的装配方法劳动强度大，而且在装配多个卡箍时或需要两个或以上的人专门来操作，不仅装配卡箍效率低，而且长时间的手动重复动作让员工产生很大的抱怨。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种全自动卡箍上料及装夹机构，其可以实现自动上料，并夹紧卡箍使其撑开，使整个装配过程简单化，提升装配效率，节省劳动资源。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种全自动卡箍上料及装夹机构，它包括设备底板、上料机构、推料机构、夹头机构，其特征在于：所述设备底板上固定连接有滑道座板，所述上料机构设置在所述滑道座板上方，所述推料机构在所述滑道座板上并与所述滑道座板滑动连接，所述滑道座板与所述夹头机构滑动连接。

作为优选，所述上料机构包括振动盘、滚道，所述滚道与所述振动盘连接，所述滚道上设有对射开关，所述滚道上还设有振动电机，所述设备底板上设有微动开关，所述微动开关与所述振动电机电连接。在滚道上设置了对射开关，可以实时检测滚道内是否有充足的卡箍，当对射开关检测不到卡箍信号的时候，便会自动开启振动盘上料，保证整个机构可以持续工作，完成自动上料的功能；在滚道的弯段，很容易出现卡箍卡滞的现象，而微动开关安装在设备底板上，每次送料动作会触发微动开关，微动开关使滚道上所设置的振动电机动作，便可以通过振动使卡滞的卡箍顺利的下落。

作为优选，所述滑道座板上设有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡块、固定块，所述固定块固定连接在滑道座板上，所述阻挡块与所述滑道座板滑动连接，所述阻挡块的一端连接有第一气缸，所述第一气缸固定连接在所述设备底板上，所述阻挡块的另一端固定连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接有第二导轨，所述第二导轨固定连接在所述设备底板上。阻挡机构通过第三滑块及第二导轨进行导向作用，阻挡机构的设置可以将滚道上的多余的卡箍压紧，防止掉落。

作为优选，所述推料机构包括推料杆、盖板、第二气缸，所述第二气缸固定连接在所述设备底板上，所述推料杆的一端与所述第二气缸连接，所述推料杆的另一端开设凹槽，所述盖板固定连接在所述推料杆上面，并且伸出所述推料杆的凹槽端。推料杆用于将卡箍推至夹头机构处进行下一道工序，推料杆上的凹槽可以保证卡箍的运动路线稳定，在推动过程中不会出现其他方向的位移，盖板伸出推料杆，将卡箍盖住，可以在卡箍被夹头夹住时，保证卡箍不会飞弹出来。

作为优选，所述滑道座板上设有第一孔，所述第一孔内安装有导向机构，所述导向机构包括导向销、弹簧、杠杆臂，所述弹簧设置在所述导向销下方，所述导向销上设有槽，所述杠杆臂的一端通过旋转销转动连接在滑道座板上，另一端设有伸出的凸头，所述凸头与所述导向销上所设置的槽滑动连接，所述杠杆臂朝向推料杆的一侧设有斜面或圆弧面。导向销在卡箍掉落时进行导向作用，掉落的卡箍套在导向销上可以保证每个卡箍位置稳定一致，确保后续的推动工作顺利；杠杆臂可以在推料杆动作过程中将导向销压入第一孔内，使卡箍可以被推料杆顺利推动，导向销下部所设置的弹簧在推料杆在退回，放松杠杆臂的同时将导向销顶起，最终推回原位，保证下一次卡箍的掉落能够受到导向作用。