[实用新型]一种全自动卡箍上料及装夹机构

权利要求书

1.一种全自动卡箍上料及装夹机构，它包括设备底板(1)、上料机构(2)、推料机构(6)、夹头机构(4)，其特征在于：所述设备底板(1)上固定连接有滑道座板(3)，所述上料机构(2)设置在所述滑道座板(3)上方，所述推料机构(6)在所述滑道座板(3)上并与所述滑道座板(3)滑动连接，所述滑道座板(3)与所述夹头机构(4)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卡箍上料及装夹机构，其特征在于：所述上料机构(2)包括振动盘(2.1)、滚道(2.2)，所述滚道(2.2)与所述振动盘(2.1)连接，所述滚道(2.2)上设有对射开关(2.3)，所述滚道(2.2)上还设有振动电机(2.4)，所述设备底板(1)上设有微动开关(2.5)，所述微动开关(2.5)与所述振动电机(2.4)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动卡箍上料及装夹机构，其特征在于：所述滑道座板(3)上设有阻挡机构(5)，所述阻挡机构(5)包括阻挡块(5.1)、固定块(5.2)，所述固定块(5.2)固定连接在滑道座板(3)上，所述阻挡块(5.1)与所述滑道座板(3)滑动连接，所述阻挡块(5.1)的一端连接有第一气缸(5.3)，所述第一气缸(5.3)固定连接在所述设备底板(1)上，所述阻挡块(5.1)的另一端固定连接有第三滑块(5.4)，所述第三滑块(5.4)滑动连接有第二导轨(5.5)，所述第二导轨(5.5)固定连接在所述设备底板(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动卡箍上料及装夹机构，其特征在于：所述推料机构(6)包括推料杆(6.2)、盖板(6.1)、第二气缸(6.3)，所述第二气缸(6.3)固定连接在所述设备底板(1)上，所述推料杆(6.2)的一端与所述第二气缸(6.3)连接，所述推料杆(6.2)的另一端开设凹槽，所述盖板(6.1)固定连接在所述推料杆(6.2)上面，并且伸出所述推料杆(6.2)的凹槽端。

5.根据权利要求1所述的一种全自动卡箍上料及装夹机构，其特征在于：所述滑道座板(3)上设有第一孔(3.1)，所述第一孔(3.1)内安装有导向机构(7)，所述导向机构(7)包括导向销(7.1)、弹簧(7.2)、杠杆臂(7.3)，所述弹簧(7.2)设置在所述导向销(7.1)下方，所述导向销(7.1)上设有槽，所述杠杆臂(7.3)的一端通过旋转销(7.4)转动连接在滑道座板(3)上，另一端设有伸出的凸头，所述凸头与所述导向销(7.1)上所设置的槽滑动连接，所述杠杆臂(7.3)朝向推料杆(6.2)的一侧设有斜面或圆弧面。

6.根据权利要求1所述的一种全自动卡箍上料及装夹机构，其特征在于：所述滑道座板(3)上设置有第二孔(3.2)，所述第二孔(3.2)中设有顶升机构(8.1)，所述顶升机构(8.1)下端连接有第三气缸(8.2)，所述第三气缸(8.2)上设有磁性开关。

7.根据权利要求1所述的一种全自动卡箍上料及装夹机构，其特征在于：所述滑道座板(3)端部设有第一传感器(8.3)，所述第一传感器(8.3)与所述夹头机构(4)连接。