[实用新型]一种可归还物品的售卖系统及售卖机

说明书

本实用新型公开一种可归还物品的售卖系统及售卖机，包括RFID读写器、带RFID标签物品、取货装置、驱动装置、服务器、控制器和交互显示屏；控制器均与服务器、RFID读写器、驱动装置和交互显示屏连接；RFID读写器识别通过取货口存入带RFID标签物品，并由控制器控制驱动装置驱动取货装置将带RFID标签物品运送并倾倒入容纳箱归还物品。采用RFID读写器对存放带RFID标签物品进行识别读取，控制器获取RFID标签的物品数据后反馈信息给服务器并控制驱动装置驱动取货装置将带RFID标签物品运送并倾倒入容纳箱归还物品，驱动装置还可以驱动取货装置运行至货架接取物品并运行至取货口出货进行售卖，具有售卖物品和可归还物品多用性。

技术领域

本实用新型涉及售卖设备领域，特别涉及一种可归还物品的售卖系统及售 卖机。

背景技术

在现有的售卖机中，取货托盘设置在货架和取货口间，取货托盘可以在货 架和出货口间运行至货架的货道取货和运行至取货口进行出货。售卖机在出货 时，驱动装置驱动取货托盘与货道对接，货道上的货物由驱动装置进行驱动掉 落于取货托盘上，并由取货托盘把接货托盘送至取货口或者取货仓，购买者可 以提取取货托盘的货物，完成购买出货过程。但是现有的售卖机只是进行售卖 物品，并不能归还物品。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有 可归还物品的售卖系统及售卖机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种可归还物品的售卖系统，包括RFID读写器、带RFID标签物品、取货 装置、驱动装置、服务器、控制器和交互显示屏；所述控制器均与所述服务器、 所述RFID读写器、所述驱动装置和交互显示屏连接；所述RFID读写器识别通 过取货口存入带RFID标签物品，并由所述控制器控制驱动装置驱动所述取货装 置将所述带RFID标签物品运送并倾倒入容纳箱归还物品。

所述驱动装置还可以驱动所述取货装置运行至货架接取物品并运行至所述 取货口出货进行售卖。

所述取货装置包括具有敞口的取货托盘；所述驱动装置包括用于驱动所述 取货托盘转动伸向货架进行接取物品、转动伸向取货口进行出货和转动进行倾 倒物品的第一驱动装置和用于驱动所述取货托盘运行至所述货架接取物品、所 述取货口出货以及所述容纳箱归还物品的第二驱动装置；所述控制器均与所述 第一驱动装置和第二驱动装置连接。

所述取货装置设置用于检测所述取货托盘内物品状态的检测装置；所述检 测装置与所述控制器连接。

所述检测装置为对射的红外光栅板，所述红外光栅板与所述控制器连接。

还包括第一限位装置，用于限制所述敞口在出货时的摆动位置，所述第一 限位装置与所述控制器连接。

还包括第二限位装置，用于限制所述敞口在接货时的摆动位置，所述第二 限位装置与所述控制器连接。

还包括第三限位装置，用于限制所述取货托盘回位位置的所述第三限位装 置，所述第三限位装置与所述控制器连接。

还包括第四限位装置，用于限制所述取货托盘转动倒入所述容纳箱时最大 转动位置，所述第四限位装置与所述控制器连接。

一种售卖机，包括以上所述可归还物品的售卖系统。

一种售卖机，包括以上所述货物传送装置。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用由RFID读写器对存放带RFID 标签物品进行识别读取，控制器获取RFID标签的ID后反馈信息给服务器并控 制驱动装置驱动取货装置将带RFID标签物品运送并倾倒入容纳箱归还物品。同 时，驱动装置还可以驱动取货装置运行至货架接取物品并运行至所述取货口出 货进行售卖。同时具有售卖物品和可归还物品多用性。

附图说明