[实用新型]一种可归还物品的售卖系统及售卖机

权利要求书

1.一种可归还物品的售卖系统，其特征在于，包括RFID读写器、带RFID标签物品、取货装置、驱动装置、服务器、控制器和交互显示屏；所述控制器均与所述服务器、所述RFID读写器、所述驱动装置和交互显示屏连接；所述RFID读写器识别通过取货口存入带RFID标签物品，并由所述控制器控制驱动装置驱动所述取货装置将所述带RFID标签物品运送并倾倒入容纳箱归还物品。

2.根据权利要求1所述可归还物品的售卖系统，其特征在于，所述驱动装置还可以驱动所述取货装置运行至货架接取物品并运行至所述取货口出货进行售卖。

3.根据权利要求2所述可归还物品的售卖系统，其特征在于，所述取货装置包括具有敞口的取货托盘；所述驱动装置包括用于驱动所述取货托盘转动伸向货架进行接取物品、转动伸向取货口进行出货和转动进行倾倒物品的第一驱动装置和用于驱动所述取货托盘运行至所述货架接取物品、所述取货口出货以及所述容纳箱归还物品的第二驱动装置；所述控制器均与所述第一驱动装置和第二驱动装置连接。

4.根据权利要求1所述可归还物品的售卖系统，其特征在于，所述取货装置设置用于检测所述取货装置内物品状态的检测装置；所述检测装置与所述控制器连接。

5.根据权利要求4所述可归还物品的售卖系统，其特征在于，所述检测装置为对射的红外光栅板，所述红外光栅板与所述控制器连接。

6.根据权利要求3所述可归还物品的售卖系统，其特征在于，还包括第一限位装置，用于限制所述敞口在出货时的摆动位置，所述第一限位装置与所述控制器连接。

7.根据权利要求3所述可归还物品的售卖系统，其特征在于，还包括第二限位装置，用于限制所述敞口在接货时的摆动位置，所述第二限位装置与所述控制器连接。

8.根据权利要求3所述可归还物品的售卖系统，其特征在于，还包括第三限位装置，用于限制所述取货托盘回位位置的所述第三限位装置，所述第三限位装置与所述控制器连接。

9.根据权利要求3所述可归还物品的售卖系统，其特征在于，还包括第四限位装置，用于限制所述取货托盘转动倒入所述容纳箱时最大转动位置，所述第四限位装置与所述控制器连接。

10.一种售卖机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的可归还物品的售卖系统。