[实用新型]一种行星轮排布装置

说明书

本实用新型公开了一种行星轮排布装置，包括行星轮安装架、旋转底座、太阳轮旋转机构和行星轮抓取装置，所述行星轮安装架可拆卸的安装在旋转底座上，并且由旋转底座带动旋转，所述旋转底座根据行星轮的数量均分成多个排布工位；所述太阳轮旋转机构包括升降机构、旋转轴和旋转组件，所述旋转组件安装在升降机构上，实现升降，所述旋转轴可拆卸的安装在旋转组件的输出轴端部上，并在升降机构带动旋转组件下降至最低位置时，所述旋转轴可插接入位于行星轮安装架的中心的太阳轮内，所述旋转组件通过旋转轴带动太阳轮小于0.4r/s旋转，本实用新型可以将行星轮装配到行星轮安装架上，并与太阳轮啮合。

技术领域

本实用新型涉及行星轮装配装置的的技术领域，具体为一种行星轮排布装置。

背景技术

行星轮在向行星架安装过程中，需要保证行星轮和太阳轮能够保持啮合，现在有使用人工排布，效率低，而现在的自动化设备排布行星轮的时候，只能保证直齿轮间的齿啮合，无法保证斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮之间能够啮合，现在的自动化排布设备很多时候只能装配直齿轮，无法装配其他齿形的齿轮。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星轮排布装置，解决现在很多设备无法装配斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行星轮排布装置，包括行星轮安装架、旋转底座、太阳轮旋转机构和行星轮抓取装置，其中：

所述行星轮安装架可拆卸的安装在旋转底座上，并且由旋转底座带动旋转；

所述太阳轮旋转机构包括升降机构、旋转轴和旋转组件，所述旋转组件安装在升降机构上，实现升降，所述旋转轴可拆卸的安装在旋转组件的输出轴端部上，并在升降机构带动旋转组件下降至最低位置时，所述旋转轴可插接入位于行星轮安装架的中心的太阳轮内，所述旋转组件通过旋转轴带动太阳轮小于0.4r/s旋转；

所述行星轮抓取装置包括抓取端和行走机构，所述抓取端固定设置在行走机构上，并由行走机构带动下在物料准备工位和行星轮安装工位反复运动，在物料准备工位，所述抓取端可承托无轴芯的齿轮，并且允许无轴芯的齿轮在抓取端的承托叉上旋转，在行星轮安装工位，所述抓取端下降，以使无轴芯的齿轮落入行星轮安装架的轴芯上，并且无轴芯的齿轮跟随太阳轮旋转至啮合。

进一步的，所述升降机构包括固定板、升降气缸三和安装板，所述固定板固定安装在外界的安装柱上，所述升降气缸三倒置的固定安装在固定板的顶部，所述安装板固定安装在升降气缸三的活塞端，并且由升降气缸三的带动下沿固定板的轨道上下滑动。

进一步的，所述旋转组件包括步进电机、皮带、主动皮带轮、从动皮带轮、传动轴、角度传感器，所述步进电机可拆卸的安装在安装板上，所述传动轴可转动的安装在安装板上，且穿过安装板，旋转轴可拆卸的安装在传动轴的端部，旋转轴可带动太阳轮转动，所述从动皮带轮固定设置在传动轴的顶部，所述主动皮带轮固定设置在步进电机的输出轴上，所述皮带设置在从动皮带轮和主动皮带轮上，所述角度传感器用于检测传动轴的旋转角度。

进一步的，所述旋转底座包括承托板、定位座、凸轮分割器、动力电机，所述承托板固定安装在凸轮分割器顶部的输出轴上，所述定位座固定设置在承托板上，所述动力电机与凸轮分割器的输入轴可拆卸的连接。

进一步的，所述旋转底座还包括旋转底座，所述旋转底座包括安装座和三叉安装架，所述三叉安装架可转动的安装在安装座上，并且由安装座带动旋转，三叉安装架的每端均固定安装有凸轮分割器。