[实用新型]一种行星轮排布装置

权利要求书

1.一种行星轮排布装置，其特征在于：包括行星轮安装架、旋转底座、太阳轮旋转机构和行星轮抓取装置，其中：

所述行星轮安装架可拆卸的安装在旋转底座上，并且由旋转底座带动旋转；

所述太阳轮旋转机构包括升降机构、旋转轴和旋转组件，所述旋转组件安装在升降机构上，实现升降，所述旋转轴可拆卸的安装在旋转组件的输出轴端部上，并在升降机构带动旋转组件下降至最低位置时，所述旋转轴可插接入位于行星轮安装架的中心的太阳轮内，所述旋转组件通过旋转轴带动太阳轮小于0.4r/s旋转；

所述行星轮抓取装置包括抓取端和行走机构，所述抓取端固定设置在行走机构上，并由行走机构带动下在物料准备工位和行星轮安装工位反复运动，在物料准备工位，所述抓取端可承托无轴芯的齿轮，并且允许无轴芯的齿轮在抓取端的承托叉上旋转，在行星轮安装工位，所述抓取端下降，以使无轴芯的齿轮落入行星轮安装架的轴芯上，并且无轴芯的齿轮跟随太阳轮旋转至啮合。

2.根据权利要求1所述的一种行星轮排布装置，其特征在于：所述升降机构包括固定板、升降气缸三和安装板，所述固定板固定安装在外界的安装柱上，所述升降气缸三倒置的固定安装在固定板的顶部，所述安装板固定安装在升降气缸三的活塞端，并且由升降气缸三的带动下沿固定板的轨道上下滑动。

3.根据权利要求2所述的一种行星轮排布装置，其特征在于：所述旋转组件包括步进电机、皮带、主动皮带轮、从动皮带轮、传动轴、角度传感器，所述步进电机可拆卸的安装在安装板上，所述传动轴可转动的安装在安装板上，且穿过安装板，旋转轴可拆卸的安装在传动轴的端部，旋转轴可带动太阳轮转动，所述从动皮带轮固定设置在传动轴的顶部，所述主动皮带轮固定设置在步进电机的输出轴上，所述皮带设置在从动皮带轮和主动皮带轮上，所述角度传感器用于检测传动轴的旋转角度。

4.根据权利要求3所述的一种行星轮排布装置，其特征在于：所述旋转底座包括承托板、定位座、凸轮分割器、动力电机，所述承托板固定安装在凸轮分割器顶部的输出轴上，所述定位座固定设置在承托板上，所述动力电机与凸轮分割器的输入轴可拆卸的连接。

5.根据权利要求4所述的一种行星轮排布装置，其特征在于：所述旋转底座还包括旋转底座，所述旋转底座包括安装座和三叉安装架，所述三叉安装架可转动的安装在安装座上，并且由安装座带动旋转，三叉安装架的每端均固定安装有凸轮分割器。

6.根据权利要求5所述的一种行星轮排布装置，其特征在于：所述抓取端包括安装架、承托叉、升降气缸一、临时轴芯和升降装置，所述承托叉活动设置在安装架的下方，并由升降气缸一带动升降，所述临时轴芯可转动的设置在升降装置的升降块底部，并且位于承托叉的中心正上方，所述安装架固定设置在行走机构上，并由行走机构带动下在物料准备工位和行星轮安装工位反复运动，在物料准备工位，所述承托叉可插入无轴芯的齿轮的底部，并且升降装置将临时轴芯推入无轴芯的齿轮的中心，在行星轮安装工位，所述承托叉下降，并且升降气缸一停止提高下压动力，所述行星轮安装架的轴芯将临时轴芯向上顶出无轴芯的齿轮，无轴芯的齿轮落入行星轮安装架的轴芯上，并且无轴芯的齿轮跟随太阳轮旋转至齿间啮合。

7.根据权利要求6所述的一种行星轮排布装置，其特征在于：所述升降装置包括升降气缸二、安装盘、升降块、导杆、接触开关和弹簧，所述升降气缸二倒置的固定设置在安装架前端，所述安装盘固定设置在升降气缸二的活塞杆的端部，所述导杆固定设置在安装架上，所述弹簧套装在导杆上，并且提供弹力在升降气缸二停止提供下压动力时，推动安装盘上升，所述升降块固定设置在安装盘的底部，所述临时轴芯可转动的安装在升降块的底部，所述接触开关设置在安装架上，用于检测安装盘下行的最低位置。