[实用新型]一种大功率多相电机伺服驱动系统主从控制电路结构

说明书

本实用新型公开了一种大功率多相电机伺服驱动系统主从控制电路结构，包括至少2个伺服驱动器和具有多组并联绕组的大功率多相电机，单个伺服驱动器的交流输出端与大功率多相电机的其中一组绕组对应电连接，大功率多相电机的每组绕组可独立运行，各伺服驱动器之间采用并联运行控制模式；同时各伺服驱动器采用主从控制方式，大功率多相电机的电机状态反馈信号接入其中一个伺服驱动器，该伺服驱动器通过数字通信总线与其余伺服驱动器连接；本实用新型同时具有成本低、功率配合灵活以及可靠性高的优点；同时本实用新型中的电机状态反馈信号S仅需与其中一个伺服驱动器相连，极大地简化了伺服驱动器系统控制线路的接线要求，控制线路简单高效。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器领域的一种大功率电路结构，具体涉及一种大功率多相电机伺服驱动系统主从控制电路结构。

背景技术

现有的大功率伺服驱动系统均是采用提高单个伺服驱动器的功率并配合大功率单绕组电机的方式来实现。然而这种结构需要重新设计、制造大功率伺服驱动器，所需投入成本较高。而且当采用大功率单个伺服驱动系统时，一旦发生故障，整个大功率伺服驱动系统就会故障停机，造成生产停机和损失。此外，大功率伺服驱动系统的功率需要根据需求发生变化，单机伺服驱动器无法快速、灵活的应对大功率伺服驱动系统的这种要求。

由于现有的大功率伺服驱动器电路结构不能满足成本低、功率配置灵活、可靠性高的要求，因此，本申请人希望寻求技术方案对上述技术问题进行改进。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种大功率多相电机伺服驱动系统主从控制电路结构，同时具有成本低、功率配合灵活以及可靠性高的优点，非常适合在大功率伺服驱动系统应用领域中进行规模推广应用实施；同时本实用新型中的电机状态反馈信号S仅需与其中一个伺服驱动器相连，极大地简化了伺服驱动器系统控制线路的接线要求，控制线路简单高效。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种大功率多相电机伺服驱动系统主从控制电路结构，包括至少2个伺服驱动器和具有多组并联绕组的大功率多相电机，所述大功率多相电机的绕组数量与所述伺服驱动器的数量相等，其中，单个伺服驱动器的交流输出端与所述大功率多相电机的其中一组绕组对应电连接，所述大功率多相电机的每组绕组可独立运行，各所述伺服驱动器之间采用并联运行控制模式；同时各伺服驱动器采用主从控制方式，所述大功率多相电机的电机状态反馈信号接入其中一个伺服驱动器，该伺服驱动器通过数字通信总线与其余伺服驱动器连接。

优选地，各所述伺服驱动器均设有与所述数字通信总线连接的数字通信接口。

优选地，所述电机状态反馈信号包括电机位置信号和/或速度信号。

优选地，所述电机状态反馈信号采用模拟量信号形式或者数字量信号形式。

优选地，所述数字通信总线采用CAN总线、PROFIBus总线。

优选地，所述大功率多相电机采用三相交流电机。

优选地，各所述伺服驱动器采用采用嵌入式功率芯片结构，包括印刷电路板，所述印刷电路板的底部与散热器直接接触连接，且其表面设置驱动及控制电路元器件，其中，所述印刷电路板设有若干与功率芯片形状对应配合的嵌入槽，在嵌入槽内嵌装功率芯片。

优选地，所述嵌入槽位于所述印刷电路板的底部，所述功率芯片表面与所述印刷电路板的底部平齐且与所述散热器直接接触。

本实用新型提出采用多个单个常规伺服驱动器分别与大功率多相电机的其中一组绕组对应电连接，与现有技术相比，本实用新型具有以下积极技术效果：

第一、成本低：采用标准的小功率伺服驱动器并联的方式满足大功率的伺服驱动需求，不需要专门设计、制造大功率伺服驱动器，有效降低了成本投入。