[实用新型]一种大功率多相电机伺服驱动系统主从控制电路结构

权利要求书

1.一种大功率多相电机伺服驱动系统主从控制电路结构，其特征在于，包括至少2个伺服驱动器和具有多组并联绕组的大功率多相电机，所述大功率多相电机的绕组数量与所述伺服驱动器的数量相等，其中，单个伺服驱动器的交流输出端与所述大功率多相电机的其中一组绕组对应电连接，所述大功率多相电机的每组绕组可独立运行，各所述伺服驱动器之间采用并联运行控制模式；同时各伺服驱动器采用主从控制方式，所述大功率多相电机的电机状态反馈信号接入其中一个伺服驱动器，该伺服驱动器通过数字通信总线与其余伺服驱动器连接；各所述伺服驱动器均设有与所述数字通信总线连接的数字通信接口；所述数字通信总线采用CAN总线、PROFIBus总线。

2.如权利要求1所述的大功率多相电机伺服驱动系统主从控制电路结构，其特征在于，所述电机状态反馈信号包括电机位置信号和/或速度信号。

3.如权利要求1所述的大功率多相电机伺服驱动系统主从控制电路结构，其特征在于，所述电机状态反馈信号采用模拟量信号形式或者数字量信号形式。

4.如权利要求1所述的大功率多相电机伺服驱动系统主从控制电路结构，其特征在于，所述大功率多相电机采用三相交流电机。

5.如权利要求1所述的大功率多相电机伺服驱动系统主从控制电路结构，其特征在于，各所述伺服驱动器采用嵌入式功率芯片结构，包括印刷电路板，所述印刷电路板的底部与散热器直接接触连接，且其表面设置驱动及控制电路元器件，其中，所述印刷电路板设有若干与功率芯片形状对应配合的嵌入槽，在嵌入槽内嵌装功率芯片。

6.如权利要求5所述的大功率多相电机伺服驱动系统主从控制电路结构，其特征在于，所述嵌入槽位于所述印刷电路板的底部，所述功率芯片表面与所述印刷电路板的底部平齐且与所述散热器直接接触。