[实用新型]紧凑型升降组合货叉

说明书

紧凑型升降组合货叉，包括：固定基座，为框架结构；四个升降组件，分别设于固定基座框架结构边框四角，其包括：转轴，其两端通过轴承、轴承座穿设于固定基座框架结构；曲柄，其一端连接于转轴位于固定基座框架结构内侧的一端，曲柄另一端相对转轴的另一侧面设一与曲柄轴线垂直的短轴；导轮，设置于短轴上；升降架，包括：两支撑杆及连接于两支撑杆中部的连杆；支撑杆的两端分别对应每一个升降组件设一固定框，所述导轮设置于该固定框内；升降驱动机构，包括：驱动轴，两驱动齿轮，四个传动齿轮，两驱动链条，驱动电机及减速机；伸缩式货叉，设置于所述升降架的两支撑杆上；控制器，所述升降驱动机构驱动电机及伸缩式货叉电性连接该控制器。

技术领域

本实用新型涉及运输设备，特别涉及一种紧凑型升降组合货叉，适用于全自动伺服移载机、穿梭车、RGV及AGV等自动输送过程中的货物装卸。

背景技术

“全自动伺服移载机”在智能输送线上的大量应用，其配套相适应的自动化生产线及智能物料运输移载线也相继产生，如何将货物自动有效地取出、放置、对接，形成货物自动装卸输送、移载、装配、入库等智能一体循环。

目前我国的自动化输送领域，大多采用进口货叉机构，价格比较昂贵，而且还需要研发设计与穿梭车或AGV对接机构，以实现连接和升降，结构繁琐，总体高度隐患瓶颈突显。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种紧凑型升降组合货叉，满足智能产线上货物的自动装卸和对接，将升降和双向搬运集成一体。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

紧凑型升降组合货叉，其包括：固定基座，为一框架结构，其相对的两边框分别为两层固定板组成，所述固定板中部设中心孔，其两端分别设一安装通孔；四个升降组件，分别设置于所述固定基座框架结构边框的两层固定板安装通孔处，该升降组件包括：转轴，其两端通过轴承、轴承座穿设于所述固定基座框架结构边框两层固定板的安装通孔内；曲柄，其一端连接于所述转轴位于所述固定基座框架结构内侧的一端，曲柄另一端相对转轴的另一侧面设一与曲柄轴线垂直的短轴；导轮，设置于所述短轴上；升降驱动机构，包括：驱动轴，其两端通过轴承、轴承座穿设于所述固定基座框架结构边框两层固定板的中心孔；两驱动齿轮，分别设置于所述驱动轴两端，位于所述固定基座框架结构边框的两层固定板之间；四个传动齿轮，分别设置于所述四个升降组件的转轴上，位于所述固定基座框架结构边框的两层固定板之间；两驱动链条，分别绕过设置于所述固定基座框架结构两侧边框位于所述固定基座框架结构边框的两层固定板之间的两驱动齿轮和四个传动齿轮；驱动电机及减速机，设置于所述固定基座框架结构边框外侧，减速机输出轴联接于所述驱动轴一端；升降架，其包括：两支撑杆及连接于两支撑杆中部的连杆；支撑杆的两端分别对应每一个升降组件设一固定框，所述导轮设置于该固定框内；伸缩式货叉，设置于所述升降架的两支撑杆上；控制器，所述升降驱动机构驱动电机及伸缩式货叉电性连接该控制器。

进一步，还设有张紧机构，其包括：

所述固定基座框架结构边框的两层固定板中部对应所述两驱动齿轮的两侧设导孔；

四个张紧齿轮，两两设置于所述两驱动齿轮的两侧，所述两驱动链条绕过所述张紧齿轮；张紧齿轮上的轮轴两端分别插置于所述固定板上的导孔内；对应轮轴两端，分别设置于调节螺杆，调节螺杆下部通过固定块固定于所述固定板上。

优选的，所述支撑杆的两端固定框的两侧对应固定基座框架结构的内侧面分别设一支撑滑轮。

优选的，所述伸缩式货叉采用三级直线差动式伸缩货叉，主要由上叉、中叉、下叉及起导向作用的滚针轴承组成，上叉、中叉、下叉之间采用链传动方式，由电机驱动；下叉即固定叉，其固定于所述升降架的两支撑杆上。

优选的，所述导轮为滚动轴承。