[实用新型]紧凑型升降组合货叉

权利要求书

1.紧凑型升降组合货叉，其特征在于，包括：

固定基座，为一框架结构，其相对的两边框分别为两层固定板组成，所述固定板中部设中心孔，其两端分别设一安装通孔；

四个升降组件，分别设置于所述固定基座框架结构边框的两层固定板安装通孔处，该升降组件包括：

转轴，其两端通过轴承、轴承座穿设于所述固定基座框架结构边框两层固定板的安装通孔内；

曲柄，其一端连接于所述转轴位于所述固定基座框架结构内侧的一端，曲柄另一端相对转轴的另一侧面设一与曲柄轴线垂直的短轴；

导轮，设置于所述短轴上；

升降架，其包括：

两支撑杆及连接于两支撑杆中部的连杆；支撑杆的两端分别对应每一个升降组件设一固定框，所述导轮设置于该固定框内；

升降驱动机构，包括：

驱动轴，其两端通过轴承、轴承座穿设于所述固定基座框架结构边框两层固定板的中心孔；

两驱动齿轮，分别设置于所述驱动轴两端，位于所述固定基座框架结构边框的两层固定板之间；

四个传动齿轮，分别设置于所述四个升降组件的转轴上，位于所述固定基座框架结构边框的两层固定板之间；

两驱动链条，分别绕过设置于所述固定基座框架结构两侧边框位于所述固定基座框架结构边框的两层固定板之间的两驱动齿轮和四个传动齿轮；

驱动电机及减速机，设置于所述固定基座框架结构边框外侧，减速机输出轴联接于所述驱动轴一端；

伸缩式货叉，设置于所述升降架的两支撑杆上；

控制器，所述升降驱动机构驱动电机及伸缩式货叉电性连接该控制器。

2.如权利要求1所述的紧凑型升降组合货叉，其特征在于，还设有张紧机构，其包括：

所述固定基座框架结构边框的两层固定板中部对应所述两驱动齿轮的两侧设导孔；

四个张紧齿轮，两两设置于所述两驱动齿轮的两侧，所述两驱动链条绕过所述张紧齿轮；张紧齿轮上的轮轴两端分别插置于所述固定板上的导孔内；对应轮轴两端，分别设置于调节螺杆，调节螺杆下部通过固定块固定于所述固定板上。

3.如权利要求1所述的紧凑型升降组合货叉，其特征在于，所述支撑杆的两端固定框的两侧对应固定基座框架结构的内侧面分别设一支撑滑轮。

4.如权利要求1所述的紧凑型升降组合货叉，其特征在于，所述伸缩式货叉采用三级直线差动式伸缩货叉，主要由上叉、中叉、下叉及起导向作用的滚针轴承组成，上叉、中叉、下叉之间采用链传动方式，由电机驱动；下叉即固定叉，其固定于所述升降架的两支撑杆上。

5.如权利要求1所述的紧凑型升降组合货叉，其特征在于，所述导轮为滚动轴承。